arduino.js : サーボモータ

Created Date: 2015-03-27/ updated date: 2015-04-07
  • Medium servo trimmed
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Summary
サーボモータのサンプルです。arduino.js を用いてサーボモータを制御します。

Materials

    Tools

      Blueprints

        Making

        • 回路を組み立てる

          0
          Thumb 4831340
          配線して図と同様の回路をつくる。
          Small image10
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            3 : GWSサーボ x 1
            4 : ジャンパワイヤ x 3
            を接続した状態。
            Small image05
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            さらに
            1 : Arduino Uno x 1
            に追加、配線した状態。
            Small image06
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            2 : USBケーブル (A-B)
            をつなぎ、Arduino Uno と PC の接続が済んだ状態。
            Small image13
        • Arduino にプログラムを書き込む 

          0
          Thumb 4831340
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            サーボモータ用プログラムにある "CommandServer.ino" を Arduino IDE で開く。
            Small image09
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            "CommandServer.ino" を開いた状態。
            Small image08
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            「→」マークの「マイコンボードに書き込む」ボタンをクリックする。
            Small image12
          • Annotation without title

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            Thumb 4831340
            書き込み中は Arduino Uno の「TX」「RX」 が点滅する。書き込みが完了すると消灯する。
            Small arduino tx rx
        • プログラムを開く

          0
          Thumb 4831340
          サーボモータ用プログラムフォルダにある Servo.html を Firefox で開く。
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            完成!
            ここでは例として、サーボモータにフォクすけを乗せてサンプルを作成しました。
            Small image16
        • 補足資料:フォクすけの作り方

          0
          Thumb 4831340
          材料:
          1. A4印刷用紙 x 1
          2. テープ (セロテープなど) x 1
          道具:
          3. プリンタ
          4. はさみ
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            1. A4印刷用紙 x 1
            3. プリンタ x 1
            を使って、解凍したフォルダにある "foxkeh.gif" を印刷した状態。
            Small image21
          • Annotation without title

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            Thumb 4831340
            印刷したフォクすけを切り取り、
            裏面に
            2. テープ(セロテープなど) ×1
            を貼り付けた状態。
            Small image18
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            サーボに貼り付けた状態。
            Small image20
        • 参考資料

          0
          Thumb 4831340

        Add Card Order

        References

          Usages

          • Thumb 4831340
            左の「change the angle」ボタンを押すと、サーボモータが回転します。
            真ん中の「the opposite way」ボタンを押すと、今まで回転していた方向と逆向きに回ります。
          • Thumb 4831340
            「stop the spin」ボタンを押すと、回転が止まります。(電流の違いにより「stop the spin」ボタンの動作は安定しないことがあります。)
          Convert State

           to Annotation.

          Select the numebr of the state to annotate.

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