Sphero の環境設定 (Mac OS X 編)
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Summary
Mac OS X から Node.js を叩いて Bluetooth 使って Sphero を動かします。
Materials
Tools
Blueprints
Making
- PC から Sphero を動かすためのサンプルプログラムを作成します。
- ターミナルを立ち上げ、以下のコマンドを順に実行する。
$ mkdir mySphero
$ cd mySphero
$ npm install sphero$ npm install serialport
- Sphero を二回叩いて待機状態にする。
(Sphero 本体の色が三色に交互に変化すれば良い)
その後、 Mac の Bluetooth をオンにして Sphero と一度ペアリングする。
すると、ターミナルで以下のようにうつと、 Sphero のポート名が返ってくる。
$ ls /dev/tty.Sphero*
動かす！
0
- hello.js の 3 行目、<ポート名> となっているところを先ほど確認したものに変更する。
- ターミナルで以下を実行する。
$ node hello.js
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