Wheel Stool !!!

Created Date: 2015-01-25/ updated date: 2015-05-10
  • Medium 10600371 682556131821642 1835886283484417699 n
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Ogaki Mini Maker Faire 2014で開催された『第3回 展開図武道会』に出品した、合計2000個以上のパーツからなる可動式の椅子です。(参照:http://www.instructables.com/id/Wheel-Stool-/
脚部分はオムニホイールのような仕組みになっており、前後左右自由に動くことができます。また、座面の下にもベアリングがいくつか取り付けられておりくるくると回転します。材料は2.5mm厚のMDFのみを使用し、ボンドなどでの接着は一切行なっていません。
椅子を作るつもりで設計・制作しましたが、途中からMDFでのベアリング作りに熱中しすぎてしまい、強度はほとんど考えられていません...(小学生の女の子が座ってギリギリ動きました。)

Materials

    Tools

      Blueprints

        Making

        • 2014.08.02

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          Thumb logo
          1回目のアイディア出しを行ないました
          Small p1060932
          • ブレスト

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            椅子をテーマにブレストを行なった結果、何か他の役割を併せ持っていたり、ユニークなしかけのある椅子を目指すことに。
            そこから、「椅子=座る=カホン」ということで『移動可能なカホン』というアイディアが出ました。(カホンとは?→http://goo.gl/e7HMBy)
            • Small p1060931
            • Small p1060935
          • モデリング

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            Thumb 1962738 703011519776103 4844051355272883841 n
            ベアリングの仕組みを把握するために一度モデリングしてみました。
            作成したデータ:0802.stl
            • Small 0802
        • 2014.08.07

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          2回目のアイディア出しを行ないました
          Small p1070015
          • 可動式にするための機構の検討

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            前回のアイディア出しで話にあがった「ベアリング」を、どうしたらMDFで再現することができるか検討しました。
            Small p1070019
          • ベアリングのプロトタイピング

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            Thumb logoThumb 1962738 703011519776103 4844051355272883841 n
            ベアリングのプロトタイピングを行ないました。
            コロφ11.8mmダボ7.5mm:0807_1.svg
            コロφ11.8mmダボ14mm:0807_2.svg
            コロφ10.8mmダボ14mm(2分割):0807_3.svg
            コロφ11.8mmダボ14mm(2分割):0807_4.svg
            • Small p1070007
            • Small p1070011
            • Small p1070012
            • Small p1070016
            • Small p1070018
        • 2014.08.08〜11

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          Thumb 1962738 703011519776103 4844051355272883841 n
          プロトタイプ制作のためのデータを作成しました。
          • 08.11

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            Thumb 1962738 703011519776103 4844051355272883841 n
            小さいベアリングをきちんと装着できるように、ホイール本体を再設計しました。
            Small           2015 01 31 13.28.31
          • 08.08

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            Thumb 1962738 703011519776103 4844051355272883841 n
            コロが移動しないように、ベアリングの内部に歯をつけてみたところ、コロが回転せず、ベアリングの動きが悪くなってしまいました。
            作成データ:0808.svg
            Small           2015 01 31 13.02.13
          • 08.10

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            Thumb 1962738 703011519776103 4844051355272883841 n
            ベアリングの機構を遊星歯車にしてみるという実験もしてみましたが、歯車の場合上から力がかかった場合にガッチリと噛み合ってしまうため、回転しなくなるということが分かりました...
            小さいベアリングのテストデータ:0810.svg
            Small           2015 01 31 13.13.08
        • 2104.08.13

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          引き続きベアリングのプロトタイピングを行ないました
          Small p1070289
          • φ30mmのベアリングづくり

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            Thumb logo
            オムニホイールは車輪にベアリングをたくさん取り付ける必要があります。ただ、使用できるMDFのサイズの関係上、そのベアリングはφ30mm程度でなければならないことが発覚したので、これまでのプロトタイピングで得られた知見を元に設計してみました。
            Small p1110930
          • オムニホイールのプロトタイピング

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            Thumb logoThumb 1962738 703011519776103 4844051355272883841 n
            オムニホイールの試作1号ができました。ベアリングの取り付け部の形状があまりスマートではなかったことと、軸部分の組み立てがやや面倒だったので、再設計することにしました。
            作成データ:0813_1.svg0813_2.svg
            Small p1070294
        • 2014.08.14

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          Thumb logoThumb 1962738 703011519776103 4844051355272883841 n
          引き続き、オムニホイールの試作づくりです。
          • Small p1070370
          • Small p1070329
          • 機構の再検討

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            これまでに作ってきたオムニホイール、ベアリングの動きや構造をよりよくするためにはどうしたら良いのかアイディア出しをしました。
            Small p1070371
          • 新たなアイディアの創出

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            ベアリングとオムニホイールの機構にはOKが出たのですが、これだけでは物足りないということで、更にユニークにするはどうしたら良いのか検討をしました。その結果、座面も回転させたら面白いのでは?という案が。
            Small p1070369
        • 2014.08.20

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          Thumb logoThumb 1962738 703011519776103 4844051355272883841 n
          レーザーカッターでのMDF(2.5mm厚)のカット作業と並行して、怒濤の組み立て作業を行ないました。(作業人数3人/所要時間約16時間)
          完成データはこちらです!:wheelstool_all.pdf
          Small           2015 01 31 13.45.40
          • オムニホイール本体のコロづくり

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            (作業時時刻14:28)
            • Small p1070429
            • Small p1070430
          • ベアリングの内軸の準備

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            (15:25)
            Small p1070433
          • ベアリングの組み立て

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            (18:04)
            Small p1070437
          • 座面の組み立て

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            (23:05)
            Small p1070445
          • オムニホイールの組み立て

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            (23:31)
            • Small p1070454
            • Small p1070448
            • Small p1070459
          • 座面と脚部分のつなぎ合わせ

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            Thumb logo
            (05:37)
            Small p1070476
          • 座面回転用パーツの設置

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            (05:48)
            Small p1070478
          • 完成!

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            (06:11)
            Small p1070482
        • 2014.08.21

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          展開図武道会出品のため、作品の写真撮影を行ないました。
          • Small 1620750 684326461644609 4535257849452960519 n
          • Small 1621907 684326591644596 2694604782022698932 n
          • Small 10269443 684326618311260 4786463686382758758 n
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          • Small 10547681 684326661644589 7557434124577298198 n
          • Small 10590476 684326741644581 374305659765412067 n
          • Small 10628342 684326664977922 4213396076387208992 n
          Add Card Order

          References

            Usages

              • Small p8230652
              • Small p8230665
              • Small p8230669
              • Small p8240768
              • Small p8240771
              • Small p8240774
              • Small p8240909

              『第3回展開図武道会』に出展しました

              Thumb 1962738 703011519776103 4844051355272883841 n
              Ogaki Mini Maker Faire2014で開催された『第3回展開図武道会』で、第1位&小林茂賞を受賞しました!
              • Small 10660372 522090704588827 988113388840415925 n
              • Small 10639714 522090854588812 9146844144159761131 n
              • Small 994184 522090931255471 1431260444581633148 n

              東北学院大学 熊谷研究室の学生さんによる再設計

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              東北学院大学 熊谷研究室の学生のみなさんが、椅子を再設計・制作してくれました。
              動画はこちらです
              (1)https://www.youtube.com/watch?v=WCFtD7JVH9c
              (2)https://www.youtube.com/watch?v=orItzGCL2qw
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