みまもりフォクすけ-Team3・10

Created Date: 2015-03-14/ updated date: 2015-05-10
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By nc sa
Summary
忙しいあなたのために、フォクすけが子供の面倒をみます *使用素材
- Fx0
- OWB
- ARM mbed
- TOCOS 画像: https://www.flickr.com/photos/ajay13/14271344218

Materials

    Tools

      Blueprints

        Making

        • 要件定義

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          Thumb 3832390Thumb doya

          • やりたいこと

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            Thumb 3832390
            ・忙しいあなたのために、フォクすけが子供の面倒をみます
          • こどもからのアクションで

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            Thumb 3832390
            ・スマホを触るとフォクすけが動く(なでなでとか)
            ・何かのアクションのときに光る。おもちゃ感覚。
            ・フォクすけがこどもについていく(こどもになんかつけて)
            ・子供の表情を認識して、それに合う音楽を流す(できればイメージを親のスマホにだす)
            ・子供が帰ってきたら「おかえり〜」と音声を出す。

          • 親のアクションで

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            Thumb 3832390
            ※親はスマホを持っている前提
            ・親の表情を認識してフォクすけの顔をかえる。
            ・Fx0にメールを送るとフォクすけが文面をしゃべる。本(文章)を読ませる。

        • 全体設計

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          Thumb 3832390

          • システム構成図

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            Thumb 3832390Thumb doya
            前回のハッカソンで製作した「わらうフォクすけ」をベースに以下の機器を追加
            ・TOCOS TWE-Lite-DIP と TOCOS IoT無線タグで対象物の状態、距離を把握する。
            ・OMRON表情認識カメラの情報をOpenWebBoard経由で認識情報をFx0に渡す。

            • Small          .001
            • Small mimamori
            • Small mimamori1
          • 担当割

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            Thumb 3832390
            • Fx0 Webサーバー
            • Fx0 表情デザイン
            • mbed、TOCOSソフト
            • mbed、TOCOS制御基板
            • モーター基台
            • OpenWebBoard+表情認識カメラ
            • Fx0リモコンUI改良
        • Fx0リモコン改良

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          Thumb 3832390

          • みまもりフォクすけUI

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            Thumb 4436730Thumb doya
            フォクすけFx0リモコンのUIができました。かわいい。
            さらに表情のバリエーションも増えました。
            ハートマーク目♡だってあるんですよ。
            • Small fx0 ui panel
            • Small mimamori ui
        • TOCOSで距離を測る

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          Thumb 3832390

          • TOCOS センサーのトリガー用トラップ

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            Thumb 4436730
            無線タグ TWE-Lite-2 を動くフォクスケが踏んだら倒れ、3軸センサーで検出します。
            恋が成就するタイミングですね♡
            おっと、よく見ると基板上の小さなLED(写真:TOCOSロゴのTの左横)が5秒に1回光っています。
            Small tocos trap
          • 回路図

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            Thumb 3832390
            モーター制御部分を除いた回路図となります。
            Small img 0011
          • TOCOSとmbedの接続テスト

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            Thumb 3832390
            TOCOSとmbedはシリアル通信で接続するため、ブレッドボードでモーター制御を除いた回路を組みテストしましたが、mbed WiFi Webサーバーを動かしながら、TOCOSでのシリアル割り込みによるデータ取得を行うとハングアップします。今回は残念ながら時間切れとなりました。

            Small img 0009
        • プレゼン用

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          Thumb doya

          • もともとやりたかったこと

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            Thumb doya
            忙しいあなたのために、フォクすけ君が子供の面倒をみます。
          • 構成

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            Thumb doyaThumb 3832390
            *使用素材: 
            Fx0, OWB, ARM mbed, TOCOS(Lite, Lite-DIP)

            • Fx0をコントローラにしてフォクすけ君と通信
            • mbed, OWB, TWE-Lite, HVC-C(OMRONの顔認識デバイス)で彼女を認識
            • フォクすけ君が彼女に近づくと…?
            • Small mimamori
            • Small mimamori1
          • フォクすけコントローラ

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            Thumb doya
            フォクすけ君を遠隔から操作!

            • ウィンク
            • 泣く
            • ハート
            • 目を開ける
            • 目を閉じる
            • リラックス
            • しっぽふりふり!

            の7つのアクション(表情)を用意。
            フォクすけコントローラ(Fx0)から操作が可能です。
            • Small fx0 ui panel
            • Small mimamori ui
            • Small img 2172
          • 完成!!

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            Thumb doya
            走るフォクすけ君!

            フォクすけ君と彼女の表情にチェックです!
            Small img 2175
          • デモ(ホワイトデー仕様)

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            Thumb doya
            今日はホワイトデー。フォクすけ君が彼女にアタックします。さて何がおこるか…?
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