MESHは、タグをBluetoothでペアリングして使う。 今回利用するときも、タグの追加でペアリングをしたのだが、周囲で他の人が使っているタグが誤ってペアリングされるという事態が起きた。
また、実際に自分が利用したいタグが認識されないことも多くあり、ペアリングには非常に苦戦した。

Tinkercadでのモデリングが終わり、ついに3Dプリンタでの印刷の段階まで来た。

印刷を開始して、プリンタが動き始めたが、…ノズルから何も出ていない… どうやら、プリンタのノズルが詰まったようだ
仕方がないので、一旦印刷をやめて、メンテナンスをすることに。 Afinia Studioで、メンテナンス項目を開き、フィラメントを除去する「extrude」、 そして、再度フィラメントを挿入する「withdraw」を数回繰り返し、やっとノズルの詰まりが解消された。

先ほどの作業で、無事にノズルの詰まりは解消されたが、どうも上手く印刷されていない。 原因を考えていたところ、思いついたのが、「ノズルのオフセット設定」だった。
しかし、設定の仕方が良くわからなかったので、とりあえず設定画面を開き、「AUTO」を選択。 ところが、「Nozzle temperature is too high」とのエラーが。 ノズルの温度が下がるまで待つ必要があった。

やっと印刷が始まったと思ったら、またトラブルが。 印刷中に印刷物の一部が台から外れ、ノズル部分に引っかかったのである。 印刷中止にはしたくなかったので、一時停止をして該当部分をニッパーで除去したが… 結果その部分が不安定になり、結局印刷を中止して、最初からやり直すことになった。

3つのトラブルを乗り越え、何とか大きな問題なく印刷できる状態になった。 少し、台から浮いている部分があるような気がするが、時間も迫っているので仕方がない。
あとは、エラーが出ないで、無事に印刷が終わるのを待つのみである。

ついに印刷が完了した! しかし、実際にMESHを入れてみると、全然入らない… 寸法を測って作ったつもりだったが、余裕をもって設計しておくべきだった。
もう印刷し直す時間はなかったので、やむを得ず、上下の枠を切って、無理やりMESHを入れるように改造することにした。

これまでのシステムでは、不十分な点が多くあったので、機能を追加することとした。

ここまでで、一通りの機能が完成したので、実際に使ってみた。
結果は…

• パソコンとMESHタグとのペアリングに時間がかかる。
• それぞれのタグのセンサーの検知範囲の都合上、誤動作が多い。
• 警告が弱い

という、なんとも使いにくいシステムである。

最後に、作品を作った感想と、今後の課題をまとめる。

今回の作品の反省点は、見通しが甘かったということである。 特に、MESHについては、すぐに使えるだろうと考えていたが、ペアリングに手間取るなどして、かなりの時間を費やした。 また、3Dプリンタでも、1つの印刷時間が1.4時間と長かったことに加えて、ノズルが詰まったり、オフセット設定を忘れたりなど、様々なトラブルに見舞われた。 さらに、設計自体も甘く、MESHが入らないという事態まで発生した。 そのため、最後には時間が無くなり、MESHが入るものをモデリング・印刷し直すことまではできなかった。

このシステムは、設計当初から、センサーが誤動作するということは想定していた。 そのため、MESHのタグを配置する角度を工夫したり、2つのセンサーを組み合わせたりして、誤動作を防ごうと慎重に設計したつもりだった。 しかしながら、実際に使用してみると、誤動作が多く、実際に検知するよりも誤動作のほうが多いのではないかと思う程であった。

このシステムでは、ポイ捨てを検知すると、「音声」「光」「メッセージ」の3通りの方法で警告が与えられる。しかし、これらで警告を与えられても、ほとんど効果がないということが、実際に使ってみて改めて分かった。

今後の課題としては、まず、見通しをしっかりと立てるということがあげられる。 今回も、それなりには考えたつもりであったが、それでも締め切り間近になって、急ぐこととなった。 そこで、今後はしっかりと計画を練ったうえで物事に取り組みたいと思う。
それから、今回の作品についてだが、この作品ではほとんど意味がないことは、これまで述べてきたとおりである。 そこで、この作品をより意味のあるものにするために、今後は、冒頭にもあるように、ゴミ捨てまで自動でできるシステムを開発しようと考えている。 そうすれば、ポイ捨てをする人に警告を与えながら、ゴミ捨てまでできるというシステムができるのではないだろうか。