クラリスⅠ世

制約条件：
自前のmakerbotを使用。
樹脂の種類も選べない（カチカチのPLA）
成型可能サイズも小さいけど、がんばろう！
目標：5ｍ　期限内どこまで近づけるか。

9月25日　初めての挑戦
部品　「①内筒」「②蚊取りバネ」「③茶筅カバー」
卵の上下を2個の茶筅カバーで挟むようにして覆う。
茶筅カバーの下に蚊取りバネを置き、衝撃を受け止める。
筒の中に入れて落下。
1.4ｍ　失敗。（程度がわからず、いきなり結構強気。）　

卵：先が割れる。機器：茶筅カバーが殆ど折れる。

クラリスⅡ世

茶せんカバーの厚みを1.5mmから2.0mmにして強度アップ。
3Dプリンタの出力の向きを配慮して部品の強度アップ。

1ｍ失敗

Ⅰ世の時より高さを下げて、1ｍにチャレンジするも失敗・・・。
各部品の強度が上がったため、部品の破損は抑えられた。

クラリスⅢ世

茶筅カバーが圧迫されず自由に動けるよう、内筒にスリットを入れてはみださせる。
茶筅カバーを蚊取りバネの中心に固定できるよう、突起と穴を作り差し込み式にする。
「④エッグリング」を新規導入。茶筅バネと卵との摩擦を防ぐ。
1ｍ成功

1ｍ成功！

クラリスⅣ世

エアクッション効果を持たせるため外筒を新規導入

1.5ｍ成功！

クラリスⅤ世

落下中に筒が傾かないようにするため、「⑤安定翼」を新規導入。
「⑥スカート」を外筒の底面から5mm高い位置に設置し、着地後のグラつきを抑える。
クラリスのスカートがわかめちゃん状態に！

2ｍ失敗

クラリスⅥ世

茶筅バネを湾曲させて、ワイングラスのような形に。卵が横滑りした方がいいような感じがする。
蚊取りバネが破損するので厚みをアップ。1.2mm→1.8mmさらに2枚使い。
蚊取りバネを卵の上にも被せて、上下から保護。

2.4m成功！

クラリスⅦ世

テープどめしていた部分を嵌合式にして、ついに最終形態に！

3m成功！

直進性と接地時の安定性も良い。