・準備するもの

・3D Doodler

・Arduino

・リレー(９４１Ｈ－２Ｃ－１２Ｄ)

・ブレッドボード

・3D Doodlerを分解する

ドライバーを使って、3D Doodlerの外装を外します

2枚目の写真の状態まで外したら、次へ進みます

制御したいスイッチに上からハンダ付けをしてつなげます。

今回は、吐出を制御したいので、吐出用スイッチにつなげます。

タクトスイッチはA,B,C,Dとピンがあり、ABとCDにペアが分かれています。

物理スイッチを押すと、ABとCDが接して、通電するという仕組みです。

(データシートを参照することで、どれとどれがペアか分かります)

ペアごとに導線の色を変えると後の作業がラクになります。

それぞれの導線を一本づつにまとめます

今回はブレッドボードでリレー回路を作ります。

データシートを参照して、リレーの構造を把握してください。

今回、私が購入したもののデータシートです

http://akizukidenshi.com/download/941H-2C-12D.pdf

こちらの一番下の画像でいうと、1と16のピンに電流を流せば

4と6,8、13と11,9が通電することがわかります。

ArduinoのデジタルピンとGNDをリレーの1、16のピンにつなげてください

タクトスイッチからつなげて、ペアにまとめた導線を

先程記述した4か13の回路につなげてください

以上で完成です。

あとは通常通り、3D Doodlerの電源をつけて、Arduinoから電流を流せば動きます。

Arduinoからの電流はLチカのコードでも動くので、

そこから改善するのが簡単です。