回路を組み立てる
配線して図と同様の回路をつくる。
(図中の番号は下の部品番号に対応しています。上の Materials に付された番号は関係ありませんので注意してください。)
4 : Arduino Uno x 1
6 : ブレッドボード x 1
に
7 : ジャンパワイヤ x 4
9 : MOSFET (2SK2232) x 1
11 : 抵抗 150Ω (茶緑茶金) x 1
12 : 抵抗 1kΩ (茶黒赤金) x 1
を追加・配線した状態。
7 : ジャンパワイヤ x 2
8 : ソレノイドアクチュエータ x 1
10 : 整流用ダイオード x 1
13 : DCジャック (DIP化) x 1
を追加・配線した状態。
ダイオードを取り付けるときは、白線の向きに注意してください。
14 : ACアダプタ (12V) x 1
をDCジャック、コンセントに接続した状態。
5 : USBケーブル (A-B) x 1
で Arduino と PC を接続した状態。
以下の部品をすべて用意する。
4 :
Arduino Uno x 1
5 :
USBケーブル (A-B) x 1
6 :
ブレッドボード x 1
7 :
ジャンパワイヤ x 6
8 :
ソレノイドアクチュエータ (プル型) x 1
9 :
MOSFET (2SK2232) x 1
10 :
整流用ダイオード x 1
11 :
抵抗 150Ω (茶緑茶金) x 1
12 :
抵抗 1kΩ (茶黒赤金) x 1
13 :
DCジャック (DIP化) x 1
14 :
ACアダプタ (12V) x 1
Firefox にアドオンを導入する
Mozilla Firefox
に
arduino.js for webpages (Firefox 用アドオン)
をインストールする。
Firefox にアドオンがインストールされた状態。
確認は Firefox 右上のメニューボタン → 「アドオン」 より行う。
Arduino にプログラムを書き込む
arduino.js ソレノイド用プログラム
と
Arduino IDE
を用意する。
書き込み中は Arduino Uno の「TX」「RX」 が点滅する。書き込みが完了すると消灯する。
ソレノイド用プログラムにある "CommandServer.ino" を Arduino IDE で開く。
"CommandServer.ino" を開いた状態。
「→」マークの「マイコンボードに書き込む」ボタンをクリックする。
プログラムを開く
ソレノイド用プログラム内にある Solenoid.html を Firefox で開く。
完成!
プランジャーを元の位置に戻すには、復帰用の外部負荷が必要。
プランジャーを手で持って、動作を確認してもよい。
ここでは例として、輪ゴムをフォクすけに持たせたサンプルを作成した。
(下の補足資料を参照)
補足資料:フォクすけの作り方
材料:
1. A4印刷用紙 x 1
2. 輪ゴム x 1
3. 粘着テープ x 1
道具:
4. プリンタ
5. はさみ
1. A4印刷用紙 x 1
4. プリンタ
を使って、解凍したフォルダにある "foxkeh.pdf" を印刷した状態。
はさみでフォクすけを切り取る。
印刷したフォクすけを切り取り、下半分を山折した状態。
2. 輪ゴム x 1
をプランジャーの穴に通した状態。
3. 粘着テープ x 1
で切り取ったフォクすけの裏面に、輪ゴムを張り付ける。
強めの両面テープを使うと、付け外しがしやすく便利。
完成!
参考資料
回路・部品について
-
2SK2232データシート (PDF)
-
SK0520Aデータシート
-
オープンフレームソレノイドの構造と特長
-
1N4007データシート (PDF)
-
抵抗のカラーコード
回路図の作り方
-
Fritzing
Arduinoについて
-
Arduino
-
Arduino Uno
-
Arduinoはやみ表 (PDF)
フォクすけの画像について
-
フォクすけ パーツ画像
"フォクすけ" (C) 2006 Mozilla Japan Creative Commons 表示-非営利 2.1 日本