【How to build -役に立たない機械-】電子工作

電子工作部分
【必要な道具】
・Arduino Uno
・USBケーブル(A to B)
・サーボモーター
・抵抗10kΩ×2
・トグルスイッチ
・ロッカースイッチ
・LED
・ジャンプワイヤ必要な本数分
・単三電池4個ボックス
・単三電池4個

テスト動画

https://vimeo.com/220217228

コーディング

トグルスイッチが押されたら、サーボが駆動して、トグルスイッチを押しもどす
サーボが戻ってきて、ロッカースイッチを押したら、サーボモーターを停止するプログラム

【クロージャーの作成】

電子部品を囲うクロージャーの作成を行う

レーザーカッターで厚さ4mmの木材をカット

7mm×11mm 2つ
11mm×11mm 2つ
11mm×14mm 3つ

スイッチをOFFにする手のパーツの作成

しかし、手の部分の下部が長すぎるため、サーボモーターが戻るときに前の板とぶつかってしまう問題に遭遇

手の部分の加工を行う

【購入】
・ジグソー
・ジグソーブレード
しかし、今度はジグソーブレードのサイズがジグソーと合わない問題が発生..
きちんと取り扱い説明書を読むよう気をつける

クロージャーの取り付け

【必要なもの】
Hinge(蝶番)