Node.js / nodebrew のインストール

こちらやこちらなどを参考に、 nodebrew および Node.js をインストールする。
※ v0.12.7 で動作確認済。

コードを書く

PC から Sphero を動かすためのサンプルプログラムを作成します。

Sphero 用の作業環境を用意する

ターミナルを立ち上げ、以下のコマンドを順に実行する。
$ mkdir mySphero
$ cd mySphero
$ npm install sphero

$ npm install serialport

サンプルプログラムを作成する

$ touch hello.js
こちらのプログラムを hello.js に丸写しする。

Bluetooth 接続する

Sphero を二回叩いて待機状態にする。
(Sphero 本体の色が三色に交互に変化すれば良い)
その後、 Mac の Bluetooth をオンにして Sphero と一度ペアリングする。
すると、ターミナルで以下のようにうつと、 Sphero のポート名が返ってくる。
$ ls /dev/tty.Sphero*

動かす！

hello.js の修正

hello.js の 3 行目、<ポート名> となっているところを先ほど確認したものに変更する。

node コマンドの実行

ターミナルで以下を実行する。
$ node hello.js