固定台は、ネジ式のクランプをヒントにTinker cadで作図した。作成した固定台をテーブルに固定し、 固定力は強い。何回も取り外しと付ける作業を行うと、角の内面にクラック（ひび）が見られ、その後、 壁面と底面が剥がれてしまった。また、積層方向も、剥がれ易い方向であったと気づいた。次に、角が直 角にならないように傾斜を付けた。また、プリンター出力時の積層方向も変えて行った。 　 　改善後の固定台はヒビが入らずに、テーブルに固定することができた。テーブルの厚さ約10～30ｃｍま で、固定することが可能。 PLA固定台（Fixed base）のSTLファイル

　固定台（Fixed base)のボルトの力は強かったので、ボルトの力で薬包を固定しようと考え、固定台に似た物を自助具本体（薬包留め具：A-type)にした。 

　自助具の本体である薬包留め具：A-typeを、固定台（Fixed　base)にて、テーブルに取り付ける。取り付けは片手でも可能であるが、真っすぐに固定できるように、介助者が両手で取り付けた方が望ましい。

　片麻痺の人に実際に使してもらうと、片手で薬包をちぎることが可能であった。しかし、以下の意見を言われる。

　A-typeの改善点から、片手の操作可能で、より強い固定力を生み出すことはできないかと考え、車椅子のブレーキのトグル機構を使うことを思いついた。トグル機構は、軽い力でレバーを操作し、クランプの可動により倍力で固定する装置である。製図後、木材と金具にて実物大のトグル機構の試作を作成し、操作してみると、固定力を生み出すことができた。この試作を3D-CADで製図し、３Ｄプリントの出力を試みた。

　トグル機構を用いた固定方法の自助具を作成する。トグル機構になるリンク３本と、リンクを支える自助具本体と、リンクが外れないようにする止め具を作成する。車椅子のブレーキのように、最後に「カッチ」と音がなるほどの固定する仕組みが必要である。これは、短いリンクと長いリンクが178°で止まるようにリンクにストッパーをつけた。なぜ、178°かと言うと、トグル機構は178°で力が一番増幅される装置である。

只今、改善中。

・製図：Tinker CAD

　元々、木製の自助具で薬包を固定し、健側手でハサミを使用し、薬包を開封していた為、この木製の自助具よりも簡単に開封できないと、３Ｄプリントで作成した自助具を使用しようという気が起きないという正直な対象者の気持ちがある。実際に使用する中で、改善点が見つかり、只今、試行錯誤中であるが、木製の自助具よりも楽に使用でき、ハサミも不要となる自助具を完成させたい。

　今回、元々ある自助具より便利な自助具を３Dプリンターで作成してみたいと思い、動き始めました。また、ネジやトグル機構などの機械要素と、リハビリ・福祉の観点から、楽に使える自助具を作成する試みをしました。改善点が見つかったので、今後は、改良し、対象者が楽に使える自助具を完成させたいと思います。