Linux
UNIXとLinuxの歴史
1969 UNIXの誕生
1991 Linuxの誕生
2012 ラズパイ (Raspbian) の登場
UNIXコンピュータの歴史
Tux
Tux (タックス）は、Linuxオペレーティングシステムの公式マスコットです。
Tux は、魚をいっぱい食べて満足している ぽっちゃりしたペンギンと言われています。
Linux の作者リーナス・トーバルズによれば、Linux を使う人も、Tux のような気分になって欲しいそうです。
Linuxコマンド
Linux では shell と呼ばれるソフトウェアを介して、コマンドが実行されます。
shell
shell (シェル) は、オペレーティングシステム (OS) のユーザーのためにインタフェースを提供するソフトウェアであり、カーネルのサービスへのアクセスを提供します。
Raspbian (Debian) では dash が使われいます。
詳しくは Raspbian の シェル へ
sudo
sudo (スードゥ) は、UNIXおよびUnix系オペレーティングシステムのプログラムの1つで、ユーザーが別のユーザーの権限レベルでプログラムを実行するためのコマンドである。
使い方: sudo + コマンド
例
- sudo cat /etc/sudoers
- sudo -l
echo
exit
exit (イグジット) は、アプリケーションなどを終了させるときに用いる。他のプロセスがないとログアウトする。
Shell から GPIO を制御する
LED点灯
下記をコマンドを実行します。
$ sudo su -
# echo "17" > /sys/class/gpio/export
# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio17/direction
(点灯)
# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio17/value
(消灯)
# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value
...
# exit
コマンドプロンプト
コマンドプロンプト とは、コマンドインタプリタが画面上に表示する「コマンド入力待ち状態であることを表す記号」の事を言い、利用者にコマンド入力を促すものである。
$ は一般ユーザのとき
# はrootユーザのとき
リダイレクション
リダイレクション (redirection) は、コマンドの入力や出力を切り替えること。
通常は、標準入力(キーボード)から入力し、標準出力(ディスプレイ)に入力します。
「<」で標準入力の代わりに、ファイルを指定できます。
「>」で標準出力の代わりに、ファイルを指定できます。
デバイスファイル
/sys/class/gpio/gpio17/ はデバイスファイルと呼ばれるものです。