Python
この記事は
Raspberry Pi 勉強会
の一部です。
Python とは
Python プログラム
Python から GPIO を制御する
教科書
愛知大学「Python によるプログラミング入門」
参考書
Pythonスタートブック
Raspberry Piで学ぶ電子工作
Python とは
Python
(パイソン)は、汎用のプログラミング言語です。
P のつく3つの代表的なプログラミング言語の一つです。
他の2つは
Perl
と
PHP
です。
Raspberry Pi の Pi (パイ) は、パイ生地の他に、Python のことでもあるそうです。
プログラム言語の歴史
プログラム言語は、色々な分類があります。
今回は、
コンパイル
型、
インタプリタ
型、
関数型言語
(Functional) に分けていますが、その違いは本質的なものではないです。
インタプリタ型も、開発者がコンパイルを意識していないだけで、
動的コンパイル
などの手法が用いられています。
一般的なプログラム言語は、
手続き型プログラミング
(Procedura) が主流ですが、関数型言語の特徴を取り入れた
マルチパラダイムプログラミング言語
も増えてきています。
Python もその一つです。
名前の由来
名前の由来は、イギリスのテレビ局 BBC が製作したコメディ番組『空飛ぶモンティ・パイソン』である。
Python という英単語が意味する爬虫類のニシキヘビが Python言語のマスコットやアイコンとして使われている。
Python 諸々
Python のバージョン系列
Python のライブラリ
Python プログラム
教科書
愛知大学「Python によるプログラミング入門」
Python の会話モード
プログラムの実行法
Python 文法
定数
変数と式
プログラムの構成
ファイル
基本関数
プログラミング手法
構造化プログラミング
オブジェクト指向プログラミング
サンプルコード
もっとも簡単なサンプル (hello)
カレンダー
Python から GPIO を制御する
LEDの接続は
Raspberry Pi の GPIO
を参照ください。
LED点灯
下記をコマンドを実行します。
$ python
>> import RPi.GPIO as GPIO
>> GPIO.setmode(GPIO.BCM)
>> GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
(点灯)
>> GPIO.output(17,GPIO.HIGH)
(消灯)
>> GPIO.output(17,GPIO.LOW)
>> exit()
TESTING A CONNECTED LED IN PYTHON
サンプルコード
LEDの点滅
LEDの明暗 (PWM)
タクトスイッチの読み取り
サーボの制御
WiringPi
補足資料
RPi.GPIO の PWM
連続回転サーボ