ファブボットの材料を準備する
以下のものを準備します。
事前準備が必要なもの
その他の材料
- Arduino Leonardo （or Freaduino Leonardo）
- USBケーブル A-microB（FreaduinoならminiB）フラットケーブルがベター。
- サーボモータ TowerPro SG90 × 2個
- 3mm LED × ３個
- 抵抗（1/4W 150Ω) × 2個
- ピンヘッダL型 2列x3ピン × 2個
- LED光拡散キャップ × ３個
- 長さ30cmのジャンパワイヤ（メスーオス）× 6本 ６色あるとベター。
- ねじ（M2-4、M2-6、M2-12）、ナット（M2）
- タミヤのプッシュリベット（M3-10) × 2本
- プラカップ＆フタ
- Arduino給電用の 9V電池＆バッテリスナップ
工具
- はんだづけ用工具
- 精密ドライバー
- ニッパー
- ラジオペンチ
表面実装基盤をはんだ付けする
面実装の基盤をはんだ付けします。
1：抵抗とLED部分に予備ハンダをする
はんだ付けするときは、ハンダを温めるのではなく基盤を温める。十分に温まったら、その熱で半田を溶かします。
2：抵抗をはんだ付けする
向きはありませんが、数字が読めるようにつけるのが一般的
3：目と口のLEDをはんだ付けします
LEDの向きに注意緑色の線が見える方がカソードでグラウンド（ー）につなげます
4：LEDの導電チェックをします
今回は安定化電源で行います
5：ヘッダピンを取り付けます。
表面側からつけましょう。こちらは予備半田します
L字は予備半田なし
Arduinoにスケッチを書き込む
書き込み方は、マニュアルの「プログラム書き込み編」を参照してください。
サンプルスケッチは、２つあります。
- fabbot用Arduinoスケッチ１： PCからコマンドを送るとサンプルモーションを再生します
- fabbot用Arduinoスケッチ２：全てのサンプルモーションを自動再生し続けます