切削モデルの準備

切削するためのモデルを準備します。
データ形式はSTL、IGES、DXF、RHINOなど
最大動作範囲：W=203.2mm,DD=152.4mm,H=60.5mm（最大加工可能範囲はミルの長さ、捨て板のサイズにより変わる）データ作るときにデータサイズを指定した方がいい
加工時に使用するミルの直径や形状を検討しながらモデルを作成する

SRP Playerを使っての加工工程の作成

モデルができたら、切削工程を作成するために、SRP Playerを利用します。

SRP Playerの起動

まず、SRP Playerを起動しましょう。
ファブラボ北加賀屋のSRM専用PCのスタートメニューから起動します。

モデルの読み込み

ソフトウェアを開くと、「モデルサイズと向き」というタブが開かれます。
まずここで、加工するモデル（.STL）を開きます。
開くボタンをクリックし、開きたいファイルを選択すると、モデルが展開され、現時点でのモデルのサイズ（X.Y.Z各mm）で表示されます。
ここで、スケールの変更とモデルの加工方向（上面）、設置角度を選択、設定することができます。
切削はZ軸方向からのみ可能です。切削したいモデルをしっかり確認し方向を設定しましょう。

モデルのサイズ・向き変更、加工原点の設定

ウィンドウ右上方位磁石アイコンをクリックすると、モデルサイズや向き、加工原点の設定を行うことができます。（機械側の原点設定はまた別の設定が必要です。）
  1. サイズと向き
モデルのサイズを、長さ＝直接入力もしくは倍率で変更できます。
また向きを変更することで、モデルを回転させ、加工方向を変更することができます。
事前にCADでスケール、向きを設定しておくことを強く推奨します。
設定ができたらOKボタンを押してウィンドウを閉じます。

加工内容を設定する

「２やりたいことと決める」というタブを開きます。
記載に沿って項目を選択することで切削に適した切削設定に変更されます。
ヘルプマークを選ぶことで設定の具体的な意味が確認できるので確認することをお勧めします。

加工素材の選択

「３切削データを作る」タブを選択します・
ウィンドウ右側上部の材料のリストから、利用する材料を選択します。
もし、以下のリストに利用材料がない場合は、近しい硬度、靭性の差材を選びます。
ハードなもの（金属など）はトルクが足りない可能性がります。加工は十分に注意すること。
  • 発泡材（一般的な発泡スチロール。スタイロフォームなど）
  • サンモジュールSS（三洋化成製の樹脂擬木）
  • ケミカルウッド（軟）（樹脂擬木）
  • ケミカルウッド
  • ケッミカルウッド（硬）
  • モデリングワックス（切削加工用の硬質ワックス）
  • バルサ
  • 木（朴）
  • コルク
  • 石膏（十分に水分を乾燥してから、使用する）
  • ABS
  • ポリアセタール（POM：エンプラ）
  • ポリカーボネート
  • アクリル

材料のサイズを設定する。

続けて切削材料のサイズを入力する。 モデルデータのサイズよりも大きくなるように数値を入力する。 「切削データ作成」ボタンを押すと切削パスが計算される。 「編集」ボタンで使用ミル、切削工程、条件（速度、切り込み量、回転数など）の編集ができる。 ミルを変更する場合は、エンドミルアイコンを選択して、使用するエンドミルを選択する。 条件が設定できたら再度「切削データ作成」ボタンを押す。

切削プレビューを見る。

「４出来上がりを確認する」タブを開き、切削プレビューボタンを押すと切削結果と予想時間をプレビューできる。

VPanelとSRM-20の操作


VPanelの起動と設定

SRM-20本体とVPanel(機器操作用アプリ)を起動する。パソコンを接続し，SRM-20の電源を入れた後，VPanelを立ち上げる．
なお，SRM-20は本体前の透明な板を開けているときは安全のため駆動しないようになっている． （SRP Playerを使用する場合、設定ボタンからRMMモード を選ぶ）．
しばらく使っていない場合は慣らし運転をする．メニューバーの上を右クリック（写真参考）→メンテナンス で表示される画面から実行することができる．

切削工具のセットとキャリブレーション

切削用のミルをセットします。
  • 専用のコレット（3mmか6mm）　　 
  • エンドミル（市販のものが使用可能） 
  • コレット取り外し用の六角レンチ、スパナ 
  • いもねじ（コレットにミルを固定する） 

ミルの形状や、直径は切削するモデルの形状に依存します。
形状をよく観察し、切削方法を検討して剪定を行いましょう。

エンドミルを交換すると、Ｚ軸原点が変わる可能性が高いため、ミルを途中で交換せずに加工できるよう工夫することを推奨。

切削材料のセット

捨板とSRM-20のテーブルを両面テープで固定します． 捨板面の傾きをなくすため、SRPプレイヤーの「オプション」->「面出し」で捨板の面出しをすることを強く推奨します。 捨板と切削材料も両面テープで固定する。接着箇所は切削後も考慮してしっかり固定します。

原点位置の決定

VPanelの機械座標系を選択する．「移動」の「原点へ」の［X/Y］［Z］をクリックする。ミルを機械座標系の原点へ移動させる。
次にユーザー原点を設定する。ユーザー座標系を選択する。 Vパネル上の矢印で，ユーザー原点にしたい位置の少し上まで持っていく。 x100，x10など選ぶことで，ミルを動かす速度を変更できる。 ユーザー座標系の原点は中心付近を推奨 イモネジを緩めてエンドミルの固定を緩ませて，エンドミル先端を材料にふれさせる（このときエンドミルが急に落ちて刃先を傷付けないよう，刃の部分を軽く支える。 その位置でイモネジを締める。 Vパネル右上エリアのXYとZボタンを押して原点位置を設定する。

切削開始

SRP Playerから，切削開始を指示する 切削中もVパネル上で，速度を上下させる指示を出すことができる．

切削終了後

エンドミルを外す． 切削屑など掃除する．本体下側は切り屑を集めて外せるようになっている． 周辺を掃除する．