Arduinoのプログラムを作成するソフトウェアはAruinoのサイトからダウンロードできます。

OSにあったものをダウンロードして、インストールしてください。

Arduinoにはいろんな種類があります。どの種類のArduinoを使うかの設定はツールから設定できます。

初めて使う人がよく使うArduino UNOの場合、

[ツール]→[ボード]→[Arduino UNO/ Genuino UNO]を選択します。

[ツール]→[シリアルポート]で接続したUSBを選択します。

Windowsの場合はCOM1,COM2と表示されるので、適切なものを選択してください。

macの場合はドライバを入れたらクラッシュする事例などもあるので、初心者の方は互換機の使用を避けた方がいいかもしれません。

LEDは長い方が＋、短い方がーです。

+はアノード

ーはカソード

といいます。

LEDの

長い方（＋）を１３番ピン

短い方（ー）をGNDに

挿入します。

下記のファイルをダウンロードし、Arduinoに書き込んでみましょう。

void setup() {

}

void loop() {

}

Arduinoのスケッチを作成するとという２つのプログラムがもともと書いてあります。

です。

{ 〜 }の間がそれぞれのプログラムになります。

ダンロードしたプログラムの中をみると、ところどころに;(セミコロン)があります。

※ただし、ifやforのように{}でくくるループや条件分岐の場合は除きます。

デジタルピン（1〜13）の設定

・pinMode：指定したピンを入力用に使うのか、出力用に使うのかを設定する

今回はLEDを点灯させるために13番ピンから電気を流したい（出力したい）ので、

pinMode(13,OUTPUT);

・digitalWrite：デジタルピンの出力をLOWかHIGHで設定します。

LOW→0V

HIGH→5V

が出力されます。

つまり、

digitalWrite(HIGH)でLEDがつく

digitalWrite(LOW)でLEDが消える

事になります。

delayはしていした時間待つ命令です。

単位はミリ秒(ms)です。

例)

delay(1000)→1秒待つ (1000/1000=1)

delay(100)→0.1秒待つ(100/1000=0.1)

delay(10)→0.01秒待つ(10/1000=0.01)

LEDを高速で点滅させると、点滅しているかわからないので、ある程度の間隔をおいてHIGHとLOWを切り替えます。

ブレッドボードを使って

Arduinoの5Vー10kΩの抵抗ーCdSセルーArduinoのGND

の流れができるような配線をします。

その後、10kΩの抵抗とCdSセルが繋がっている列からArduinoのA1ピンに配線します。

下記のファイルをダウンロードし、Arduinoに書き込んでみましょう。

図の赤枠の部分を押すとシリアルモニタが表示されるので、明るさセンサーで観測された値が表示されます。

暗くすると、数値が大きくなります。

デジタルは01の世界と言われますが、Arduinoの例でいうと0=0V(LOW)、1=5V(HIGH)です。

つまり、Lチカの例で行ったデジタル出力は0Vか5Vのどっちかしかない出力です。

しかし、アナログは連続した値です。0〜5Vの値の間のどの値でも取れます。

今回の明るさセンサーは明るさ、暗さを数値で表したいのでアナログピンを使います。

ただし、アナログ入力は0-5Vの入力電圧を0-1023の値に変換されます。

0→0V

1023→5V

val=analogRead(1);

はアナログ１番ピン(A1)の値を読むことを意味しています。

サーボモータは回転角度などを簡単に制御できるモーターです。今回の例ではサーボモータはSG90というものを使います。

ジャンパワイヤを使って

SG90の茶色をArduinoのGND

SG90の赤色をArduinoの5V

SG90ののオレンジをArduinoの11番ピン

に接続します。

どこにさせばいいかというのは製品のデータシートをみるようにしましょう。

下記のファイルをダウンロードし、Arduinoに書き込んでみましょう。

サーボモータを動かすためのプログラムを１から自分で書くと、実はちょっと大変です。Arduinoにはサーボモータを簡単に動かすためのライブラリというものがあり、それを取り込む（インクルード）することによって、簡単なプログラムでサーボモータを動かせます。

変数というのは名前付きの箱です。

という命令文がありますが、これは

degという整数(int)を入れる箱を準備し、まず初期値として0を入れたという命令文になります。このようにコンピュータに名前付きの箱を準備することを、変数を宣言するといいます。

degはサーボモータの角度を指定する際に使っています。

Servo myservo;

もmyservoというサーボモータ(Servo)を入れるための箱（変数です）

setupの中に

deg =0;

という記述があります。

これはdegという箱の中に0を入れるという命令です。

変数の中に値を入れることを値の代入といいます。

myservo.attach(11);

と命令文がありますが、

という意味です。

これは特殊な書き方で、基本文法ではありません。

ですので、こういうものだと思ってください。

if文がプログラムを書く際に多用する文法です。

もし〜だったら、どうする

というように条件を指定して、命令を実行する際に使います。

 if (deg>180){

  }

という記述はもし

degが180より大きい値になったら、degを0にする

という意味です。

SG90というサーボモータは0〜180°までの間しか動かないので、角度を指定する際に180より大きい値を指定しないようにするための命令です。

myservo.write(deg);

という記述で

myservoという名前のサーボモータに角度を指定して、その角度にサーボヘッドを動かします。

deg++;

という記述はdegという変数に入っている値を１増やすという意味になります。

deg=deg+1;

と記述しても構いません。

下記のファイルをダウンロードし、Arduinoに書き込んでみましょう。

暗くなったら、LEDが点灯します。（100を閾値にしているので、環境によってこの数値を変えてください。）