サーボモーター
光センサー
ブレッドボード
サーボドライバー
chirimen
全体図
説明
全体の配線図
一つのgpioポートに複数のセンサを割り当てるので、ブレッドボードを通して
複数のセンサを繋ぐ
コード
説明
main.jsを作成
↓
I2Cアクセス、gpioポート、サーボドライバと光センサの初期化
↓
明度が10以下（机に突っ伏している）の場合にサーボモータを動かす
10秒以上サーボモータが動いたら、モータを止める
