１．重くて回転時にキャタピラが外れてしまった。
２．電力が足りない。モーターだけで２A必要だった。
３．台座のサイズが小さすぎた。
４．http.jsが。。。
５．mbedでローカル変数作りまくったら、オーバーフローおこしちゃった。
６．明るい場所まで回転しきらなかった。
７．不格好だった。