Roland CAMM3 PNC3000とは

Roland社が過去に販売していた3Dmilling現代で言うCNCマシンで1986年販売開始1994年6月に生産終了、公式サポートも2000年6月にすでに終了している。
Roland公式サイトは米国Rolandのものしか残っておらず、かろうじてWindows 2000, Windows XP用ドライバーや、
prn、rml、plt、またはファームウェアファイルをRolandデバイスに送信するDropOut Programをダウンロードすることができる。

マニュアル

ネットを探しても製造年代が古すぎて（PC98がメインでインターネットもまだないような時代…）公式サイトではマニュアルを発見できませんでした。
しかし、下記のリンク先でスキャンされたマニュアルを見つけました。
PNC3000 User Manual
※公式が公開しているマニュアルではないため、信用するかは各自でご判断下さい。

PNC-3000の性能

大きさ：500×580×580mm
重量：53kg
電源：100V 50/60Hz
ツールチャック：6mmコレットチャック（標準品）
切削可能サイズxyz：180×150×150mm
ベットサイズxy：500×170mm
軸精度：0.01mm/step（内部処理0.005mm/step)
最大送り速度：1200mm/min
主軸モーター：AC100w整流子モーター
主軸回転数：3000〜8000rpm（手動制御時）
制御信号：パラレル（セントロニクス）/シリアル（rs-232c）
制御コマンド：CAMM-GL1(CAMM Graphic Language 1)
その他：ディスプレイ、操作部、エンドミルセンサーあり

データ作成

FusionCAMを使って切削データを作成していく。
モデリングに関しては説明を省略する。
製造（CAM）部分より解説していく。

使用する機械のPostProcessorを準備する

FusionにPostProcessorをインポートする

エンドミルの追加


切削パスの作成


データの書き出し

ポストプロセッサを通すことで.rmlファイルを得ることができる。
これはGコードとは異なるRoland独自の古いプログラムでありCAMM-GL1（CAMM Graphic Language 1）コマンドと呼ばれている。
このコードに関する資料も見つけづらかったが、PNC -3000の後継機であるPNC-3100 の USER'S MANUAL [ 1998-02-16, R9 ]33ページ以降にCAMM-GL1コマンドのフォーマットが記載されており参考になった。


PNC3000のPCとの接続

純正未改造状態ではParallel (Centronics)/Serial (RS-232C)での接続となる。

今回はシリアル通信で接続したが、パラレル通信での接続も一応記載しておく。

DIPスイッチを操作して設定を変えていくのだが、この時必ず電源を切った状態で設定を行わないとならない。

また、長い間動かしていないとDIPスイッチの接点が不良となっている場合も多いので何回かON、OFFしてみることをお勧めする。

まずケーブルの接続方法を説明し、次にDIPスイッチの簡易設定を説明、そのあとでDIPスイッチの設定の詳細を説明する。

シリアルケーブル

正面から見て本体右側に、上からDIPスイッチ、パレレルポートの順番であり、その下に25ピンのD-subメス口が、あるのでそこにケーブルを接続する。
PC側が25ピンであれば、そのまま接続できるかもしれないが、9ピンの場合、25ピンとのD-sub変換を作成し接続する。
市販の物が使用できる場合もあるかもしれないが、多くはピンの配線が異なるので右の図を参考に作成すること。

動作確認したDIPスイッチのON OFFリスト

 SW1　1、　｜2、　3、　　｜4、　　5、　6、　｜ 7、　8、　　9、　10　 
　　　OFF、｜OFF、OFF、｜OFF、OFF、ON、｜OFF、OFF、OFF、OFF
SW2 　1、　2、　｜3、　　4、 　｜5、　　6、　｜7、 　8、　　9、　10　 
　　　OFF、OFF、｜OFF、ON、｜OFF、OFF、｜ON、ON、ON、OFF

1-1オートスケールディスエイブルモード

OFFの時、P1とP2の設定のみでスケーリングが可能になる（ONにすると、P1とP2の設定のみでスケーリングは不可能）オートスケールモードになります。このモードでは、AIPコマンドまたは手動操作でP1とP2を指定するだけで、縮小スケールでの切断が可能です。DIPスイッチ1-1がON（つまり、非オートスケールモード）の場合、SCコマンドが実行されるまで縮小はできません。

1-2スローモード

ONにするとSLOWモードが有効になり、X軸、Y軸、Z軸の最小送り速度：約0.4 （mm/sec）に指定され、OFFにすると1（mm/sec）に指定されます。

1-3Z軸早送り

DIPスイッチ1-3でZ方向の工具送り速度のデフォルト値を指定します。ONのときは22（mm/sec）、OFFのときでDIPスイッチ 1-2がOFFのときは2（mm/sec）、ONのときは約0.4（mm/sec）です。

1-4非バッファモード

通常はOFFにしてください。ONにするとCAMM-3は非バッファ状態になるため、コマンド命令に対してバッファメモリーにコマンドを一時保持することなく動作するためプログラムのデバッグ時に便利です。

1-5NC

設定の必要なし

1-6通信モード設定

この設定は、CAMM-3とコンピュータの接続がONシリアル（RS-232C）かOFFパラレル（セントロニクス）かによって異なります。
パラレル接続の場合PCのプリンタポートに接続し、雑に設定するならDIPスイッチ1は全てOFF DIPスイッチ2は全てON。
シリアル接続の場合PCのシリアルポートに接続する。（使用する機能に対応していればUSB変換でも可）今後も使用する場合はUSBシリアル変換で対応することになると思われる。シリアルの場合DIPスイッチ2-1~10で通信状態を設定する。

1-7~10フォント

ブログラムの初期設定で、各国の特定フォントの指定文字セットを設定します。別冊「コマンドリファレンスマニュアル」の「ACSコマンド」の説明を参照してください。
on1,off0
文字コード名： sw7,sw8,sw9,sw10  
ASCII(1)：0,0,0,0 ←これ7bitで使えて良いかも
ASCII(2)：0,0,0,1
French German：0,0,1,0
Scandinavian：0,0,1,1
Spanish Latin American：0,1,0,0
Roland Swedish：0,1,1,0
Roland Danish, Norwegian：0,1,1,1

ハンドシェイク（フロー制御）

データの処理が間に合わない場合にPNC-3000からPC側に送る信号で、
受信側の受信バッファ空き領域が残り少なくなると、送信側に『XOFFコード』を送信し、送信の一時中断を要求し、空き領域が十分になった時点でXONコード』を送信し、送信側へ送信の再開を要求するソフトウェアハンドシェイク（XON/XOFFフロー制御）と、
コントロールライン（RTSまたはDTR）を自動的にON/OFFする、RTS信号とCTS信号または、DTR信号とDSR信号をそれぞれ相互に接続したハードウェアハンドシェイクがある。

2-1DSR

Data Set Ready イネーブル（有効）通常OFF

2-2DCD

Data channel Carrier Detect イネーブル（有効）通常OFF

2-3ストップビット

ON2bit OFF1bit

2-4データ長

通常は1バイトのバイナリデータの場合には8ビット、英数字記号ならば7ビットを指定します。
ON8bitOFF7bit

2-5,6パリティチェック

データの誤り検出を行う機能で、送信側でデータに"1"または"0"のパリティビットを付加しEVENならば、"1"を偶数に、ODDならば"1"を奇数に揃え送信します。「偶数パリティチェック（EVEN）」、「奇数パリティチェック（ODD）」、「パリティチェック無し（NONE）」から選択します。
DIPスイッチ2-5、ON EVEN偶数、OFF ODD奇数、
DIPスイッチ2-6、ON ENABLE有効、OFF DISABLE無効

2-7~10通信速度

ボーレート50~9600 bpsで選択可能。
50なら0000
9600なら1110

CAMM-3の設定


(1) 板をCAMM-3の台にセットする． (2) CAMM-3本体の電源を入れる． (3) 操作リモコンの「HOME」ボタンを押す． (4) 操作リモコンの[x],[y],[z]を調節し，適当な位置まで下げる． (5) 板の上にセンサを置き，操作リモコンの「SENSOR」ボタンを押す． (6) 刃がセンサに当たるまで[z]を下げ続ける． (7) 操作リモコンの「HOME」ボタンを長押し．（刃が移動し始めたら手を放していい） (8) 操作リモコンの「MANUAL」ボタンを押してOFFにする．