昨年は、未来の楽器「手ルミン」を制作しました。音も形も可愛い、そんな楽しい楽器を作れたなと思っています。

前回の楽器の反省点も生かして今回の楽器のイメージはこんな感じ

コードは演奏するときにとても邪魔になる上、デザインもあまりよくない

従来の楽器の演奏スタイルは、リコーダーだったら息を吹く、太鼓だったら叩く

動きを認識するといえば、このセンサー

前回の手ルミンでも用いた、シャープ製の距離センサーを使いたいと思います。

息の強さ（息圧）を測れるセンサーを探したのですが、なかなか見つかりませんでした。。。（泣）

みんな大好きArduinoを使います！

Arduinoで音を出すといえば、tone関数がありますが、これにはある問題点があります。

Arduinoからサイン波などを出すには、Mozziというライブラリーを用います。

ArduinoでBluetoothモジュールなどの無線装置を使ったことがないので、人生初のことです。実際に、演習をして、制作に望むことにしました。

無線でLEDをつける・消すをしてみました。トワイライトでは、アナログ入力を使ってないときは必ず電源に繋げなければならないそうです。

トワイライトでは、入力側ではセンサーからのアナログ値を直接入れることができます。しかし、出力側では送られてきた値がPWMとして出てきます。そのため、PWMをアナログに変換することが必要です。今回は、変換回路として抵抗（10KΩ）とコンデンサー（0.01μF)を使います。

各種センサーをブレッドボードに載せて、配線を確認します。

息センサーという名目のセンサーが売られてないため、今回は大気圧センサー（BMP180）を使おうとしました。

ユニバーサル基板にセンサーを実装しました。

随分前に秋葉原に行ったときに、Atmega328P-PUを買ったのですが、ブートローダーを書き込んだだけで、放ったらかしにしていました。

Arduinoはオープンソースなマイコンボードなので、回路図もググれば出てきます。

マイコンを初め、水晶発振器（※Mozziを用いる場合は、動作周波数が16MHzでないといけません）などいくつかのパーツを組んでいきます。

ブレッドボード上で配線を確認したので、いよいよユニバーサル基板に実装します。今回は、挑戦も兼ねて、かなり小さいユニバーサル基板につけていきました。なかなかドキドキですが、がんばりました。

３端子レギュレーターが大きくドーンと乗っかっているのが気になったので、チップレギュレーターを用いることにしました。ユニバーサル基板上では初のチップ部品となるので緊張しました。精密ピンセットで押さえながらつけるとうまくいきました。初めてにしては上出来ですよね笑　

自作ArduinoでLチカをしてみました。

なめちゃんでいいのを作ってみたら、「自作めっちゃ楽しいじゃん」と感じ、自作することにハマってしまいました。

アンプという言葉は、「増幅する」という意味のamplifierから来ています。

今回は、アンプICを用いて、アンプを作っていきます。

先程書いた回路図をもとに、はんだ付けしていきます。

音響合成ライブラリー「Mozzi」を用いると、人によっては、高周波（16KHz）の音を感じることがあります。その音を除くため、ノイズカットフィルターを実装します。

アンプとフィルター回路を含め、すべて一つのユニバーサル基板に実装できました。一応完成です。

アンプを実装してテストしたときには音が出たのに、その後、フィルターを載せた途端に音が極端に小さくなりました。

トワイライトは何かと、配線が多く、ブレッドボード上で配線すると線が多く、何がなんだかわからなくなてしまいます。そうすると今後、GNDと電源をつなぎ間違えるという被害が出そうなので、さっそくユニバーサル基板にはんだ付けしちゃおうと思います。

トワイライトもはんだ付けしていきます。PWM変換回路などつなげる箇所が多いので配線ミスをしないよう気をつけました。しっかり、下にあるなめちゃんでいいのにも刺さり、自作Arduinoの自作無線シールドってところです笑

送信側も作りました。以前に、センサーのシールドを作ったのでそれに合わせて配線しました。

今回は、なかなか重度な問題です。ユニバーサル基板にせっかく実装したのですが、無線通信ができません。

ユニバーサル基板に実装したら、無線通信できなくなった

色々と探ってたら、トワイライトをリセットしてあげると動き出すことがわかりました。原因はリセットです。

リセットをすれば治るので、起動時に毎回リセットをしてあげればいいのです。

息センサーというものが手に入らないということで、大気圧センサーを使おうとしましたが、Mozziの特性上I2C通信ができず使えませんでした。

モーターはプロペラなどをつけて回すと発電します。そこで、マイクロモーターに3Dプリンターで作ったプロペラを付けて、息を吹きかけて発電し、その生み出した電圧をArduinoのアナログポートで読み取るという機構を考えました。小型DCモーター）

いかに効率的にモーターを回せるかが課題です（そうでないと酸欠になって死んじゃいます笑）

プロペラを何回か作り直し、最良の形にしました。

息センサー・距離センサー・加速度センサーがようやくモジュール化したので、センサーのケースを作っていきます。

各センサーの寸法を測ってモデリングしました。

最近、モデリングの腕が上がってきて3Dプリントしても大きな失敗をすることが少なくなってきました。いい調子です。

いろいろと形になってきたので、次は送信側のケースを作っていきます。

今回は、レーザーカッターを使って作っていこうかなぁと思います。

何回か微調整を繰り返しましたが、なんとか完成です。

レーザーカッターが嫌なら3Dプリンターを使おうという単純な発想で、3Dプリンターでケースを作ることにしました。

段々と完成に近づいてきました！

送信側ケースを作った際にも使った、MakerCaseを利用して立方体の箱を作り、Inkscapeで編集しました。

レーザーカッターで加工します。今回は、木目調の楽器にしたいので、mdfとかでなく、合板を使いました。

完成して組み立ててみたのですが、こうしてみるとちょっと木の良さがうまく出てないように感じました。

以前、ダイソーに行った時に、工具売り場の下の方にニスが売っていて、いつか使いたいなぁと思っていました。

完成に近づいてきたところで、改めてはじめの方に考えてい、未来の学校の構想案を見返しました。 

LEDと言っても、実はいろいろな種類のLEDがあります。

また壁に当たりました。まぁ、想定してたことなんですけど、MozziとNeoPixelのライブラリーは一緒には使えませんでした。

またまたArduino自作です。二代目なめちゃんでいいのとでも言うことにします笑

シリアル通信でセンサー値を送信してあげようと思ったんですが、今度はNeoPixelのライブラリーと干渉してしまいました。

ようやく終盤です！いざ、組み立てに入ります！

組み立てというか、箱の中にうまく収納させるだけなので、簡単です！

まぁ、これは僕が悪いです。というのも、テキトーにパーツを詰め込んで電源を入れたら、タッチセンサーがピ,ピ,ピピピ,ピッピと何やら挙動不審な動きを仕出しました。原因不明です...

いろいろと事故ったので、再度壊して組み立て直しました。

正直言ってプログラミングはあんまり好きではないです。僕にとってのプログラミングはものづくりをするためのツールであってマテリアルではないです。ここでは、僕のものづくりについて話したいと思ってます。よって、ここで詳しい説明をするのは自分の性に合わないので割愛します。

タッチセンサー（くぼみ）に触れると、音がなり始めます。

上下に振るだけです！

上下左右に振るだけです！

息を吹きかけるだけです！

送信側・受信側ともに電源をいれると自動的にリンクします。

今回の自慢ポイントなんですけど、ボタンとかをなるべく表に出したくなかったので、こういう形になりました。木を触るだけで色々と変更できるので、なかなかスタイリッシュですよね

いざ、演奏してみます！

今までの感想を語らせてください！長くなりそうですが、頑張って読んでください！

今年の5月から始まった、CUBEsの製作はようやく終了しました。 僕が、今回ファブ3Dコンテストに応募しようと決意した理由、それは自分の成長を感じるためでした。製作中色々な場面で、成長を感じられました。去年の夏休み終わり、僕は学校の先生に紹介を受け、ファブラボに通い始めました。3Dプリンターやレーザーカッターなど初めてみる物たちにとても感動したのをよく覚えています。それが今では、自分で好きに動かせるようにまでなることができました。（すごい成長ですよね？）

ではなぜ、自分をここまで成長させたのでしょうか？ その答えは今までファブラボで出会った「人」に関係していると感じます。ファブラボで作業していると、「何作ってるの？」という一言から、会話が広がります。その会話から新しいアイデアや改善点などが見つかります。会話→アイデアの誕生→改良→会話 この繰り返しが、僕に大きな影響を与えるとともに、製作物をよりよくしていったのではないでしょうか。  ファブラボという素晴らしい環境、ファブラボという素晴らしい作業場、こんな素敵な場所に出会えて僕は本当に幸せです。

冒頭で、制作終了と述べましたが、制作は終わりません！

今までCUBEsを制作してきて、エラーが分からず、もう投げ出したくなることが多々ありました。そんな中でも僕が制作を続けてきた理由は、エラーの先に完成があり、その先に喜びや楽しさがあることを誰よりも知っていたからだと感じます。

お世話になった方々をご紹介します！

もうこの２つは僕の相棒と言ってもいいでしょう。本当にありがとう！

その他にも、多数のサイトや友達、先生にも色々とお世話になりました！

もう最後かぁと思うと、なんか寂しいです（泣）