NMさん

なぜ

指先の痺れによって、指先に思うように力が入らないために使っていた道具が、医療用の「ペアン」（写真）と呼ばれる金属製のクリップです。薄いもの、細いものなどはクランプしてから作業をしている。形状がハサミに似ているため、人前で気軽に使うことができず不便を感じていました。そこで、気軽に持ち歩きができて、人前でも使える自助具があれば生活の幅が広がると考え、NMさんと相談して制作することにしました。

どうやって

３Dプリンターでとにかくコンパクトな形状で気軽に持ち歩ける自助具を制作することにしました

成果

NMさんは外出時に持ち歩いて気軽に人前で使えるようになり、日常生活の幅がひろがった

１．薄物をクランプした状態でロックされること

２．ゼリー、納豆などの容器のフィルムを挟んで剥き取れること

３．ポケットに入れて持ち運びに適したサイズと形状

５．落としても壊れないこと

ヒアリング内容をアイデアスケッチ（写真）にして、試作品を制作した。試作１STLデータ

試作１　評価と要望

①ロックの動作が硬すぎる

②ロック解除の際に片手でできるようにしたい

試作２

試作１の評価要望を取り入れて試作２を制作した。試作2STLデータ

試作２　評価と要望

①一部指が当たると痛い箇所があるので対策してほしい

②先端部外側に文字追加（片側に入れていた図面バージョンNo.はそのままで。文字など凸凹があると滑り防止になる）

③本体材質を何種類か試してみたい

試作2の評価と要望を取り入れて制作した

改善点は写真の①～④

①押すことでロック解除できるようにする ：親指で押す部位をテーパー加工とし、容易に押せるようにした（指の太さは個人差があるのでテーパー具合を左右で調整した） ②当たる箇所がある（赤矢印） ：角が立っている箇所をすべて丸めた（左右、上下） ③つかむ先端部が見えにくいため肉を落とす ：３DCADで角度を確認しながら強度に影響しないように段差加工とした ④滑り防止のため文字は両側面にいれる ：先端両側（つかむ部分）に文字を入れて滑り防止とした

3Dプリンター要件（Bambulab製で検証）

①ノズルサイズは0.4Φ、積層は0.2㎜が適正。0.6Φノズルで0.3mm積層をすると、先端クランプ部のギザ部がつぶれて再現できない

②フィラメント素材について

PLAで良いが、素材メーカーによって硬度に差があり、Bambulab製フィラメントに最適化した形状にした（特にロック機構部の硬さに差があるため、ロック部テーパーの入れ方など）Bambulab製PLA-Mattがベストマッチ。

クランプロックの際に本体が歪んで、ロック部が逃げるなどするため、TPUは適さない。

ABSで造形するとPLAほどのしなやかさがでないため適さない。

<ほかの人に適用する場合>

調整するべきFusionのスケッチNo.とフィーチャー編集を明確にする必要がある

→フィレット８，フィレット９、面オフセット４、スケッチ３０

これらの設計を微調整することで指の太さに合わせて合わせ込みが可能です

ゼリー容器のフィルムを剥がすテストをおこなった。

掴んで剥がす際に巻き上げるようにすることで、容易に剥がすことができることがわかった。

おしぼりの袋を破くテストをおこなった

掴んで捻じることで袋を容易に破くことができた

①かみ合わせ部のギザギザがへたり、ホールド性能が落ちる

先端形状をやや異形とし、把持力を向上させた