When 車に乗るとき

Where 車内

What シートベルトの上から被せるカバー

Why 既存の止め方ではシートベルトを外してしまって安全を確保できない子がいるから（市販品がない）

ロック部分を考える

・介助者がはめ易く子供には気が付かれにくい構造

・色々なチャイルドロックを見てみる

・強度が必要な部分はアクリルでレーザーカッターを使うor金属

・シートベルト金具部分を用意する

・ベルト部分にカバーが取り付け可能か確認（ロック位置を決める）

【失敗・解決ポイント】

「押し出しが斜めになってしまう｝

・押し出し用のスケッチする面を本体に沿ってしてしまったから。

・スケッチを中心に。対称に押し出しをする。

・ロック部分モデリング

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・上面を下にしてプリント。形にはなったけれど斜面にサポートが足らず。

・Rが小さ過ぎて本体にはめてみたら少し割れた。その他はピッタリ。

・ピッタリはまるとロックの必要がないかもしれない。

失敗部分をモデリングし直してもう一度出力する。

　　　　　　　

　　　　　　　　　　　

試作にロックを付けるとしたら？

他のやり方はないかスタッフさんと検討

　　

・ロック、上面について　　

　＊上面をスライド式に？

　＊PEZの様に開く？

　＊座っている位置から開けにくく（ロックが見えないように）介助者から開けやすい様に

元の課題からもう一度考える

・シートベルトを外してしまう子もいるが、子供によって課題は違う。

・シートベルトを着けることを嫌がって着けないまま乗車している子もいる。

・外してしまうと警告音などで知らせるものはすでにあるけれど、シートベルトを着けることで良いことがある、着けることが楽しい装置はどうか。（好きな音楽が鳴るなど）

　　　　　　　　　　　　　　　

 ・Arduino nanoを使ってセンサーを試す

　　Arduino IDEをダウンロード、インストール

　　・Ｌチカ

　　・圧電スピーカー

　　・フォトリフレクタLBR-127HLD

　　　　（10ｍｍ以下の距離で障害物に反応する）

【失敗・解決ポイント】

　　

「フォトリフレクタが反応しない」

・型番によって足の番号が違う

参照：http://deviceplus.jp/hobby/entry015/

　　

カバーモデリングの修正、上面の斜辺にサポート材を付ける

履歴で最初の押し出しに戻り修正

　上面のRを大きく、

　高さ3㎜増、

　下面縁にRを付ける

【失敗・解決ポイント】

「Fusion360挿入データを編集できない」　

・コンポーネントを挿入した直後にリンクを解除し、その他のコンポーネントの作成をする。

「サポート材の付け方が分からない」
・UPstudio-moreからsupportを選ぶ

フォトリフレクタ部分基盤づくり

【失敗・解決ポイント】

・フォトリフレクタの足の順番の正解が分からず色々試してしまったけれど間違えて差すと壊れてしまうかも

・試す

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センサーをシートベルトに仮止めして反応を見る

・ショートを防ぐ為、抵抗部分にはテープを貼って試す

センサー数値

・未装着997　装着後92

・元気な明るい曲やシャキーン！というようなゲーム用の効果音も沢山あり、良いかも。

・aruduinoに繋げて音を出してみるとかなりテンションが上がる。

・使用する子によって好みやこだわり（心地よい音の大きさなど）に違いがあると思うから、その子に合った音が入れられるようにカスタマイズの余白を作りたい。

参考

フリー曲・効果音サイト

https://soundeffect-lab.info/sound/voice/game.html

・アンプは必要か検討する

・電源はどうするか

・外装も良くしたい

・時間があったら光ったりする装置も付けたい（キラキラしたら楽しい。聴こえない子も楽しめる）

フォトリフレクタ基盤をシートベルトに仮付けして位置を決める

MP3プレーヤーオーディオ音声モジュールボードを試す

フォトリフレクタの数値・・300以下になったら音が鳴るように設定

「付けたはんだが何度も外れる」

「はんだが付かない」

・はんだごての先は黒く酸化するとはんだを弾いてしまう

・温度設定がないこてを長時間使うと温度が上がり過ぎる

・失敗したときは吸い取り線を使ってやり直す

・はんだこてを使った後はこて先にはんだを塗っておくと酸化しにくい

回路図作成フリーのオープンソースソフト

Arduinoや色々なパーツがイラストになっていて、ブレッドボード上の配線が分かりやすく見た目も良い

http://fritzing.org/download/?donation=0

【失敗・解決ポイント】

「フォトリフレクタのパーツがない。。」

・フリーでシェアされているパーツを探す（見つからない）

自作する（時間がかかりそう・・）

「抵抗の数値を変えられない」

・パーツの画像をクリックしてインスペクターで数値を選択出来る

装置の外側の形を決めてモデリング

シートベルトをバックルにはめると1曲鳴る

外すと待機

もう一度はめると鳴る

今後

・日によってセンサー数値の幅が違う

（バックルにテープで付けて試すと安定する）

数値300以下にするか500以下にするか決める

・外装のモデリングをする

大きさがピッタリすぎて何度も付け外しをすると割れそう

全体を１．０２倍にして出力

まだ少しきつい部分があり少し修正が必要

見た目はほぼ完成！

【失敗・解決ポイント】

修正データと出力した試作がいっぱいになり、試作品がどのデータか分からなくなった

出来上がりに印かメモが必要

スマホもバッテリーが一番大きいと今更知る。

ざっくりと位置決めの為にモデリング

（電池ケース、回路、スピーカーの形を作りイメージをしやすく）

パーツを置く位置悩む。。

（車内のバックル位置は下部分に空間はあまりなく、バックル裏から人の位置までは空間がある）

電池ボックスと回路部分を重ねる位置の方がよいか？？

長いと見た目もイマイチかも・・

横に並べると決めた！！

【失敗・解決ポイント】

Fusion360　

「パーツを作ってそれぞれを移動しながら位置決めをしたい」

新規ボディと新規コンポーネントの違い

新規ボディを右クリック新規コンポーネントを作るとパーツごとに移動できる

ただの箱の様だけれど沢山寸法が必要

モデリングをすればするほど100均に売っているものでも、その完成度に感動する

スイッチ用の穴は勾配を付けた方が使いやすいとのこと

ねじ留め用の穴はねじより小さめの内径にするとねじ切りがなくても止まる

ねじ脚直径2mmには1.6ｍｍくらいの穴

ねじの長さ分、ねじ穴に脚を付ける５ｍｍ

microSDカードを抜き差し出来る穴を作る

今後

ふたをどのように作るか

電池ボックスのようなスライド？

バックルにどうやって留めるのか

本体のスケッチを投影させる？試行錯誤して出来たけれど、出来なかった時との違いが分からない

再現性に欠ける・・

今後

ケースの厚み２ｍｍで良いか？

とりあえず一度出力してみる

身の周りにある同じようなふた部分を観察する

・大きさ

・厚み

・フォトリフレクタ位置

・ねじ留め位置

・maicroSDカード口

・スイッチ口

・クリアランス

など確認する

立てて出力もギリギリ大丈夫そう

プーリーを支えているパーツが折れた

そう言えば前回不思議な失敗をしてその時に折れていたと気付かなかった

部品を接着するかモデリングをして直そうとしたけれど、売っていると知り作る気をなくす

大事な部分なので買った方が確実な気がした

壊れた部品をモデリングしたらスキルも身に付いただろうに。。

写真から作ろうとしたけれど分からずイラレで適当に作ってみた

Frizingに表示するまでは出来たけれど大きさやピンの設定が分からず

調べると、パーツ作りにはカラーや大きさのルールがあるらしい

修正しなければ

CORE

Mystery partを選び、インスペクターで情報を選択、登録出来る

【失敗・解決ポイント】

inkscapeで作る情報は多いけれど、イラレの情報が少ない

SVGで保存出来なかった原因は

別名で保存
・SVGオプションのバージョン（SVG Tiny1.2）を選ぶ

・レスポンシブのチェックをはずす

をしなかったから

同じ事で困って解決した方のレポートに助けられた！

レポートの大切さを知る

http://nok0714.hatenablog.com/entry/2018/05/29/143937

「作ったパーツのピンの表示がおかしい」
イラストをピンごとにレイヤーに保存していないからか？分からない・・・

【失敗・解決ポイント】

鎖マークのリンクを解除する

ねじが小さく、ベルトをかけながら留めるのが難しい

プリンタ内の取れない部分に小さいネジが落ちてしまわないように紙を貼る

プーリー部品が新しくなり、出力の調子も良くなった

本体出力時間2h40

ふた出力時間2h

「厚み（２ｍｍ）が足りなかったのか、ふたが波打っている」

「本体の内側が波打って中が空洞の様。サポート材かと思い剥がしてみたが分からず」

「蛇腹状のサポート材はとてもキレイに剥がれたけれど、上部の内側がなかなか剥がしにくい」

「底の」ラフトに付く部分が白くなり汚い」

・電池ボックスのスイッチがのぞく部分のサイズ、縁の角度はピッタリ

・各パーツを入れる大きさはピッタリ

・ふたのスライド、かみ合わせ部分はまぁまぁ良い

（厚みを変えるともっとしっかりするかも）

今後

失敗を踏まえて厚みなど修正

形がただの箱過ぎないか？

ベルトのバックル側に取り付ける方法は？

基盤づくり

（ユニバーサル基板の穴の上を切って行くとラク）

切り口をやすりで整える

プログラムはそのままで。

ツール ー ボード ー Arduino Pro or Pro mini

プロセッサ ー ATmega328P(5V, 16 MHz)

3.3Vで動くか試したところ音が上手く鳴らず、やはり5Vが必要。

Maker Fiare発表の文を決める

【失敗・解決ポイント】

データの保存、管理は大事だと思い知った。

データ管理は失敗続きだけれど、やり直すとfusionのスキルは上がる。

位置決め

ネジがいらないほどにピッタリ入った

コネクタも種類が沢山あり、工具も専用のものがあり欲しくなる

はんだ付けはすごく楽しい

もっと沢山付けたい

ノズルが詰まり分解、掃除をしたらネジが効かなくなりフィラメントを送るとノズルが落ちて来てしまう

12時間ほど修理を試みたが元に戻せず。。

FabLabで出力

何度も修正を繰り返してどのデータが良いものなのか分からなくなる

データ管理が苦手で今後の課題

星型穴にサポートが必要

シートベルトと本体は強力両面テープで留める。

マジックテープより厚みがなくてスッキリ。

作品のタイトルはカッコいいことよりも、分かりやすく知ってもらいやすくする事を優先して考えた。Maker Faireでも作品名を見て、「歌うシートベルト？」と関心を持ってくれた方も多く良かった。

今後はどんな車にも合う様に、センサーと本体を別にするなどして改良をしたい。

制作する上で、自分自身一番の課題だったのはデータや作り方の記録と保存についてです。

試作を重ねるうちにモデリングもどれが最新最良のデータなのか分からなくなることが多々ありました。

Arduinoのスケッチも最後に繋げたのがどのスケッチだったか自信がなくなり、Ardino本体からはどのスケッチで動いているのか分からず、少し改良したくても元に戻せなくなるのが怖くて出来なくなりました。コンテストが終わってからもう一度試してみたいと思います。

ですがデータを失うことで何度もやり直すことになり、それによって覚えられた事も多く、結果オーライとなりました。

３Dプリンタの故障も分解して中を知るきっかけになりました。

・発達障害があってシートベルトを嫌がる小学生の為に作ったけれど、チャイルドシートやジュニアシートに乗る小さな子どもでもシートベルトを嫌がる子は多い。

（形を変えればチャイルドシートにも使えると思う）

小さいお子さんを持つ方々から「あったらいいですね」と多く感想をいただいた。

・小学生の子からは「シートベルトを嫌がる子がいるの？そうなんだ。」と色々な子がいるという事を知ってもらえる機会になって良かった。

・他の小学生からも「シートベルトそんなに好きじゃないし、好きな音楽が鳴るのいいね」と言ってもらえた。

・車用品販売会社の方にも見ていただけました。

それぞれの作りたいものを作る、FabLab鎌倉のProject Lab2018に参加して制作しました。

参加者の大学生、中学生と同じ机で、毎回５時間ほど作ることに没頭出来て、たまに教え合ったりおやつを食べながら進み具合を覗いてみたり、とても楽しく学べる時間でした。

隣で楽しそうに電子工作をしている中学生の姿を見て、自分もやってみたくなった好奇心と、思いついたアイデアに必要だったこと、相談できるスタッフさんがいらしたので初めての電子工作に挑戦することが出来ました。

楽しく学びながら作り、それが誰かの困りごとを解決することに繋がったら嬉しいですし、社会も楽しみながら良くして行けるのではないかと思います。