大学のセミナーで自助具を制作することになった。
大学教員の提案で、実際に障害のある方（以下Aさんと記す）とお会いし、必要なことを聞いた。
Aさんの話では、車椅子に取り付けているドリンクホルダーが使いにくいとのことで、車椅子に装着できる可動式のドリンクホルダーを制作することにした。

Aさんは、オーダーメイド車椅子を使っていて、元々はオーダーメイドのドリンクホルダーが車椅子の側面についていました。

Aさんからの要望は以下の通りだった。

既存の可動式アームの３Dモデルを活用するにあたって、参考１、２をもとにAさんの車椅子のサイズに合うように変更したものを制作した。

試作が出来たので、Aさんに実際に使って検証した。

３Dプリンタで作ったものは車椅子を動かした際、中の飲料が溢れそうになり安定性が低かった。そのため、元々Aさんが普段使いしていたストラップが付属している既存のものに変更した。

ネジを締めすぎると動かしにくくなり、徐々に緩んでいった。緩むとアームが飲料の重さで下降してしまうため、ナットをつけることにより緩みにくく適度な状態を保てるようにした。

今回、仮作品としてネジの長さを気にせずに作ったため、操作時にネジが飛び出していて危険であった。そのため、ネジの長さを最適なものにし、操作時の危険性を減らす必要がある。

実際に操作していただくと、アームが車椅子にぶつかる様子が何度か見られた。そのため、なるべく口元の近くへ届く範囲内でアームを短くし、車椅子にぶつかることがないよう調整するべきである。

今回、車椅子と作品を接続するものを強力テープで補っていた。しかし、見栄えと持続性、安定性を考えると3Dプリンターを使用し作成するか既存のものを使用した方がいいと考えた。

Aさんに実際に動かしていただいたところ、取手がなく動かしにくさがあった。そのため、より簡単に弱い力で動かせるよう、取手の着用が必要であると考えた。

・M5×7個ずつ