ロボットの体と脚を3Dプリンタで出力する

あらかじめ、ロボットの体と脚を3Dプリンタで出力しておく。

パーツSTLファイル

※自然に馴染むように茶色などに塗装してもよい

メモ

３Dでプリンタで作ったパーツは割れやすいのでそのうちレーザーカッターで作ったバージョンも公開予定

ギアボックスを組み立てる

タミヤロボクラフトシリーズメカキリンを開封し、説明書③〜⑤に従ってギアボックスを組み立てる。

このとき、逆転スイッチは使用しないので取り付けなくてよい。

また電池ボックスはマイコンに接続するので、ここではモータとは配線しない。

基板部を組み立てる

ロボットの動きをプログラムするための基板を作る。

今回はできるだけ小型にしたかったので、ArduinoのファームウェアをAVRマイコンATMEGA168Pに書き込んで、自作Arduinoとして使用した。

下記の手順などを参考にしながらATmega168Pにファームウェアを書き込んで、プログラムのスケッチをアップロードします。

http://jun1chi.blogspot.jp/2011/07/macarduino-atmega168pft232rl.html

スケッチプログラム

ただちょっとこれは初心者には難しめなので、Arduinominiとか Trinket使ったバージョンも公開します。

参考

http://jun1chi.blogspot.jp/2012/02/atmega328parduino-pro-33v-8mhz.html

http://roshiago.blog.so-net.ne.jp/2011-11-27

回路図

部品リスト

基板に部品をはんだ付けする。

モータ、バッテリー、ACアダプタ、マイコンを接続する。

メモ

マイコンとモータを同じ電源から引いてしまうと、モータの方に電気を持って行かれてしまい、マイコンがリセットされる問題があるので、ACアダプタを接続している。おそらく別の電池ボックスを使ってもいいと思われる。

ここも今後改善予定。

ギアボックスに体パーツをつける

接着剤などでギアボックスに体パーツをつける

基板を体パーツにつける

グルーガンなど使うとつけやすい

カバーを付ける

プラ版とかでカバーを作ってつける

電池ボックスをギアボックス下に付ける

脚パーツをギアボックスに付ける

タミヤメカキリンの説明書⑦〜⑨を参考にしながらギアボックスに造形した脚パーツを付ける。

脚パーツには、木の枝などを取り付けるための輪ゴムをはめる。

ゴムは何でも良いが、直径15mmのゴムチューブを輪切りにして使用した。

木の枝、植物を拾ってくる

公園や森で適切な長さの木の枝や花、草などを採取してくる。

植木鉢部分につける植物は、クッションシートなどで包んでいると入れやすい。