必要な部品
DCモーター×２
ギアボックス×１
タミヤのパーツ×２
ルーラーの先×１
100円ショップで売ってる箱×１
スイッチ×２
電池ボックス単3が４つ×１
電池ボックス単3が２つ×１
単三電池×６
ギアボックス×１
タミヤのパーツ×２
ルーラーの先×１
100円ショップで売ってる箱×１
スイッチ×２
電池ボックス単3が４つ×１
電池ボックス単3が２つ×１
単三電池×６
まず制作
まず、天板にDCモーターを入れるために穴をあける。
きり、穴あけを使う。
その穴にDCモーターをねじを使って固定する。
同時にりんごを支え、回す機構を制作する。
タミヤのギアボックスとDCモーター、タミヤのプロトタイプ用パーツを使用する。
1日目終了。
きり、穴あけを使う。
その穴にDCモーターをねじを使って固定する。
同時にりんごを支え、回す機構を制作する。
タミヤのギアボックスとDCモーター、タミヤのプロトタイプ用パーツを使用する。
1日目終了。
次に制作
CNCとして削るために、りんごの高さを上げる必要がある。
Zの高さを見つつ、りんごの高さを上げる箱を用意、制作する。
箱が完成したら、CNCの蓋と接着する。
DCモーターのスイッチをCNCの底側面から出したいので、穴をあける。
底にCNC側の電池ボックス（単3の2個）を置く。
Zの高さを見つつ、りんごの高さを上げる箱を用意、制作する。
箱が完成したら、CNCの蓋と接着する。
DCモーターのスイッチをCNCの底側面から出したいので、穴をあける。
底にCNC側の電池ボックス（単3の2個）を置く。
プログラム"peeler"
これを応用すると自分でProcessing側にスクリプトやボタンが作れる
上の方にあるbooleanの並びに
boolean peelerEnabled = false;
と
末尾の方にあるvoid playとかvoid recordの並びに
void peeler(boolean btnEnabled) {
if ( btnEnabled==true ) {
peelerEnabled = true;
}
else {
peelerEnabled = false;
}
}
を置く
上の方にあるbooleanの並びに
boolean peelerEnabled = false;
と
末尾の方にあるvoid playとかvoid recordの並びに
void peeler(boolean btnEnabled) {
if ( btnEnabled==true ) {
peelerEnabled = true;
}
else {
peelerEnabled = false;
}
}
を置く
void setup 記述
void setupにある
controlP5.addToggleの並びで下に
controlP5.addToggle("peeler", false, 20, 120, 50, 20).setMode(ControlP5.SWITCH);
を置く
controlP5.addToggleの並びで下に
controlP5.addToggle("peeler", false, 20, 120, 50, 20).setMode(ControlP5.SWITCH);
を置く
void drawの記述
void drawのservoEnableの下らへんにを挿入
if (peelerEnable){
if (timecount >= 420){
timecount=0;
println(timecount);
yb = yp - 1.0;
if (yb <= min_y){
peelerEnable=false;
yp = min_y;
}else{
yp = yb;
}
setThetasfromXYZ();
updateGuiElements();
}
println(timecount);
timecount = timecount + 1;
}else{
timecount = 0;
}
if (peelerEnable){
if (timecount >= 420){
timecount=0;
println(timecount);
yb = yp - 1.0;
if (yb <= min_y){
peelerEnable=false;
yp = min_y;
}else{
yp = yb;
}
setThetasfromXYZ();
updateGuiElements();
}
println(timecount);
timecount = timecount + 1;
}else{
timecount = 0;
}
完成
こんな感じ。
無限のプロトタイピング感。
画像だけならkickstarterに出せそう？
無限のプロトタイピング感。
画像だけならkickstarterに出せそう？
切削
XYZをりんごの先に合わせ、processingを起動。
そしたら、スイッチを両方onして、peelerボタンをクリック。
天板が不安定で、ドリルがずれる。直線に切るのはりんごの形状もあり、難しい。
そのため削る際、天板を抑える必要があった。
りんごの削りかすが出てきて、その存在そのものに驚いた。飛距離も大きい。
切削するときは新聞紙を敷くべきだ。
そしたら、スイッチを両方onして、peelerボタンをクリック。
天板が不安定で、ドリルがずれる。直線に切るのはりんごの形状もあり、難しい。
そのため削る際、天板を抑える必要があった。
りんごの削りかすが出てきて、その存在そのものに驚いた。飛距離も大きい。
切削するときは新聞紙を敷くべきだ。
苦労した点
りんご台の不安定さ。ドリルを当てる位置が重要なのだが、高さをギリギリのところに持ってく必要がある。
ギアボックスのトルク調整、部品の紛失。
現在、模様はボーダーが限度。チェックにしたかったー
切削していると、ねじ棒につけた両端の部品の向きが変わってくる。もちろん、ナットもとれる。定期的なメンテナンスが必要だ。
ギアボックスのトルク調整、部品の紛失。
現在、模様はボーダーが限度。チェックにしたかったー
切削していると、ねじ棒につけた両端の部品の向きが変わってくる。もちろん、ナットもとれる。定期的なメンテナンスが必要だ。
余談
シュール