電動スケボー(ペニー)を作る。
ラジコンでプロトタイプしてみた方がいいか？
ラジコンは気分上がらない、実寸はお金がかかるのでやめる。
機構で遊んでみる
怪獣を作りたかった。
おびさんに大量に事例を教わった。
DCモーターを使ってみる。
「DC」は直流を示します。直流なので、乾電池等にこのモーターをつなげると簡単に動かすことができます。
モーターを速く回す場合、電圧を高くすることでモーターを速く回すことができます。乾電池で試す場合、乾電池を直列につなげることで電圧が上がりますのでモーターが速く回ります。
初めてブレッドボードの仕組みを理解し、自分で配線を作ってモーターを動かすことができた。
トルクの計算の分かりやすい説明
ギアの中心から遠いほど、強い力が必要。
Arduinoでモーターを制御する。
・モーターシールド (seeed stuio Motor Shield V2.0)
・Arduino Uno
・モーター類
・ジャンパワイヤー
・乾電池
スケッチと回路
リバースエンジニアリングもやりました。
これを一回作りました。
これにモーターをつけても面白くない。と思ってしまったため変更。
ギア作り
良いサイト。パラメーターを入れると、インボリュート曲線の歯車の3Dモデルを作ってくれる。
参考になるブログ
これすごい
2:10から弾発射に使えそう。
自作CNC
これ夏休みにやろう
これに決めた
4分くらいから
Thingiverseで見つけた奴を編集
動画のままだとむきだし,
ディズニーの話の流れを受けて、不思議な感じを出したい。
花のような模様を出してくれるので、花の外装にする
RGB LEDを使ってさまざまな色の模様をつくりたい。
グラデーションができた。
この時点でArduino言語のコーディングを結構理解できてきた。
ライブラリーをじっくりと読むのが効いた。
スケッチ
コンデンサーマイクが拾った音の大きさに応じて、DCモーターの速さを変える。
難しかったところ、
- 三つの動力を使いながら、機構を使うのが難しかった。・
- 配線を隠して、綺麗に見せるのが難しかった。
- 電圧を考えて複数の動力源、LEDを使うのは難しかった。
学び
- ライブラリーや解説をしっかり読んで、仕組みやどんな指示があるのかを分かってからの方が、スムーズに進む。
- ブレッドボードや電子部品の仕組みを様々知れた。
- 配線を見えないことが完成度を高く見せることに大変有効。