VSCodeから書き込む場合、図のような設定で書き込みます。
Board: ESP32 Dev Module
Upload Speed: 921600
CPU Freq.: 240MHz(WiFi/BT)
Partition Scheme: Default 4MB with spiffs
Flash Mode: QIO
Flash Size: 4MB
PSRAM: Disabled
Arduino Runs on: Core1
Event Runs on: Core1
Core Debug Level: None