図面を描いてみた
イメージを具現化するための簡単な図面を描いてみた。
Arduinoを使ってプッシュソレノイドを動かしてみた
今回は初めてArduinoを使ってプッシュソレノイドを動かしてみたいと思う。
９V必要なため電池ボックス（単三電池２本）×４※エネループ電圧1.2V
プッシュソレノイドで回路の組み方を間違え、ブレッドボード故障。。
プッシュソレノイドで添付のプログラムを組んだ。
しかし、まったく動かず。。電力の配線を間違えた可能性が高くショートしてしまった。 マイクロビットに切り替えを検討へ。
※プログラムのdelayは削除
※プログラムのdelayは削除
Arduinoを使ってプッシュソレノイドを動かすため違う組み方でリベンジ
以下のサイトを参考に、配線の組み直しとプログラムで再度トライ。
また、電池ボックスを画像の９V電池にワニ口クリップを使って電圧供給へ。
※プログラムのdelayは削除
しかし、、、結果プッシュソレノイドは動かず。。
マイクロビットでサーボを動かすためのプログラムを組んでみた
Arduinoを使ってプッシュソレノイドでくろちゃんを動かすことはできなかった。
動かす方法をマイクロビットを使ってサーボでくろちゃんを動かすことに切り替えへ。
・ボタンAが押されたとき
・ボタンA＋Bが押されたとき
サーボを回転（180°、90°）
ボタンを押すことで、くろちゃんが家から見え隠れする動きができた！
ひょっこりくろちゃん完成！
動画はこちら
マイクロビット用GROVEシールドを使って、音センサで反応するくろちゃんをプログラムしてみた
音センサを使って、「くろちゃん」と声をかける（音に反応する）とひょっこりと顔を出す動きをしてみた。
プログラムは添付の内容でトライ。
マイクロビット２つ（うち一つはGROVEシールド付）用意し、まず片側（マイクロビットGROVEシールド付）に音送信のプログラムをつくる（画像１枚目）。次にもう一方のマイクロビットに音受信のプログラムをつくる（画像２枚目）。
また、送信、受信がわかるようにハートのアイコンを双方に表示させるプログラムも追加。
結果、マイクロビットとGROVEシールド、音センサで考えていたくろちゃんの動きをつけることができた。
しかし、今後Arduinoを使って動かすことが課題となった。
くろちゃんとくろちゃん家をM３ネジ・ナットで固定して完成！
マスキングテープで位置決め（仮どめ）していたので、M３ネジ・ナットで固定。くろちゃんとサーボはスチのりで接着。
音に反応するひょっこりと顔を出すくろちゃんの完成！！
動画はこちら