コマをOpenSCADで設計する
球面を利用してコマを作り、軸を作ればコマが作れます。いろいろとサイズを調整して、作りたいので、OpenSCADを使うのが便利です。
下がサンプルです。
好みに応じて底面を平らにするなどしましょう。
慣性モーメント、重心の位置を数値計算する
慣性モーメントや重心は、体積積分から算出しますが、物体の内部が一様だとすれば表面積分から算出できます。
慣性モーメント、重心をもとめるソフトウエア
windows用に、GUIなど整えたのですが、変にこだわったので、かえって使いにくい感じがします。とりあえず、CUIの実行ファイルだけおいてておきます。
inertia_sample.zipコンパイルを通すのが、環境が変わると難しかったので、pythonのスクリプトでも、書く予定です
3Dプリンタで印刷する
3Ｄプリンタで印刷します。標準的なFＤＭの３Ｄプリンタなら20分ぐらいできると思います。