実験計画

自動給油ポンプをハックする

回路図

回路の修復＆改造

配線を取り出す

ポンプの外装に穴をあけ、配線を取り出す。

バッテリー＋（黄）　Arduino_ON（緑）　GND（ブルー）　その他の線は使わない。

制御用回路をつくる

・Arduino pro mini

・RTC（リアルタイムクロック)モジュール：DS1307

・リレー

・土壌水分センサ

電池駆動を考慮して、消費電力の少ない3.3vのArduino pro miniを選択。

スリープして、待機電力を少なくしています。

スリープからの復帰は、RTC（リアルタイムクロック)モジュールDS1307で復帰。

前回の水やりから一定時間経過、且つ、土壌水分センサが閾値より乾燥していれば水やり実行。

DS1307に付属のeepromに各センサ計測結果、動作ログを記録しています。

記録データ：

・日時

・土壌水分量

・電池電圧

・温度

等

制御用スケッチを書く

githubで公開しています。

https://github.com/Blue-Tone/ExperimentalFarm

バッテリーホルダーをつくる

電源にはビデオカメラ用のリチウムイオンバッテリーを用いる。（手元にあったので）

　7.4V 1700mAh

3Dモデリング

バッテリーのサイズを計測し、3Dモデルを作成する。

3Dプリント

出力する。

裏に配線用の溝があるけど、幅が狭いのでサポートなしでOK。

配線

並列つなぎになるよう溝に沿ってニクロム線を接続する。