既存のもの
Allmay(I/Fボードを開発して対応:ビデオ)
http://www.yuryo.co.jp/allmay_dl.html
プロロボ(タッチセンサと光センサしかなかったが、更新予定とのこと)
VSTONE(シミュレーターと実機を同一アプリで扱える)
Scratch(I/Fボードがないとアクチュエーターやセンサー値が取り込めない)
nekoboard2
いぬぼーど
なのぼ〜ど