01_コンセプト
今回のコンテストは、
通常のEgg Drop Contestとは異なり、
滞空時間と落下地点は評価の対象となっていない。
このことから、
従来は忌避されていたパラシュートタイプのパッケージに、
開発の余地があると考え、焦点を当てた。
ただ、
単純に「パラシュートをつくってみた」というだけでは技術的に面白くないので、
相応の努力とセンスが必要であり、
挑むべき深みがある（であろう）フロンティアを、
下記設定した。
■ 今回挑むフロンティア
① 航空力学の応用と深掘り
② 比較実験によるブラッシュアップ
③ MAKER魂に響くものづくり
02_オートローテーションの利用
オートローテーションと呼ばれる飛行法が、
ヘリコプター等の回転翼機に存在する。
これは、エンジン停止時においても、安全に着陸するための技術であり、
メインローターに風を当て、
揚力を生みつつ自動回転させるという飛行方法だ。
このオートローテーションという飛行法は、
同じ直径のパラシュートと比較した場合、
その降下率が低い（＝安全性能が高い）とされている。
本開発においては、
オートローテーションに適する３D形状の模索を行う。
003_翼型の選定と仮説
ヘリコプターを代表とする回転翼機のメインローターによく使われる翼型に、
NACA-8-H-12
というものがある。
この翼型の特徴は、
揚力発生時において、
捻り方向へ余計な力が発生しづらいことだ。
（つまり、従来の翼型では、捻りの力が発生するということ。鳥人間コンテストにおいて、発進直後に壊れる飛行機は、翼が捻れて折れることが多い。）
実際に、
この翼型が効果を発揮する寸法領域や速度領域と、
今回の開発の領域が一致するかどうか定かではないが、
その点の見極めも含め、開発を進める。（平板の効果が高いという結果もあり得る）
■ 確かめたい仮説
3Dプリントの積層が、いい感じに乱流翼効果を生み出す。
04_EggCaseの作成と失敗
CAD: FUSION360
3Dプリンタ：Zortrax M200
FAB施設：cre8 BASE KANAYAMA（名古屋）
積層に失敗。
着地時のクッションを狙って、
EggCaseの足を板バネのように薄い構造( < t1)としたところ、
積層時に反りが発生し、
足がもげた。
■ TIPS
薄板構造( < t1)は成立しない。ものがある。
05_プロトタイプ１号機
CAD + Render : FUSION360
設計と受け持つ機能
①メインローター内側部：
落下時の風を受け、初期回転運動を生成。
②メインローター外側部：
初期回転から、揚力と自動回転運動を生成。
③脚部：
着地時の衝撃を吸収。
06_実験計画
さて、
比較実験（実験計画法）によるブラッシュアップを行う。
評価関数は衝撃値（着地時の加速度／重力加速度）[G]とし、
因子を下記とする。
① メインローター内側の迎角
② メインローター外側の迎角
③ メインローター長
④ 脚部の長さ
（⑤ 翼型）
着地時の加速度を測定するために、
EggCase内に、加速度計搭載のロガーを仕込むこととする。
① ロガー
→3軸の加速度、3軸のジャイロ、3軸の地磁気、気圧、GPS、温度、を測定／保存。
② XBee
→主にマイコン向けの小型無線モジュール。テレメトリ化を狙う。
07_測定機器の作成
EggCase内に、測定モジュールが、収まることを確認。
Z軸を固定するために、ハウジング等を設計する。
08_実験①
風を受けて、きちんと回転するかどうか、実験した。
■ 実験内容
釣竿の先に、
タケコプターをくくりつけて、
ぶん回す。
■ 評価基準
クルクルと回転してくれたなら、成功。
■ 結果
回転せず。
うむ、再設計だな。これは。
09_再設計
実験にて、判明した不具合は３点。
① 回転しない
② 卵が入らない
③ 脚が弱い
これらを踏まえて、再設計。
① 迎角を下げる
② ピッチ厚みを考慮
③ 断面積の増加
さて。
10_実験②
風を受けて、きちんと回転するかどうか、再実験した。
■ 実験内容
紐の先に、
タケコプターをくくりつけて、
風を当てる。
■ 評価基準
クルクルと回転してくれたなら、成功。
■ 結果
回転した。
■ 気づき
風を当ててから、初期回転までの時間が、少し長い。
このままだと、回転しないまま、落下する。（実際、予備実験では回転しないまま落下。。）
回転をさせてから落とさないと、
当初の目論見が達成されない可能性あり。
11_タケコプター改
初期回転を補助するため、
構造の最適化を実施。
揚力の一部を回転に使う設計。
迎角： - 10deg