以下のページで [Download zip] を押して Arduino Proxy のプログラムをダウンロードする。
https://github.com/hrl7/ArduinoProxy

ダウンロードした ArduinoProxy-master/arduinoFxOSProxy/arduinoFxOSProxy.pde を Processing で開く。

Arduino を USB ケーブルで PC に接続する。

左上の [Run] ボタン（三角のボタン）を押し、プログラムを起動する。

Arduino のポート番号をキーボードで選択する。

この画面が表示されれば準備完了！
このウィンドウが接続の仲介役となるので、最後まで消さないでおこう。