ファブボットの材料を準備する

以下のものを準備します。



事前準備が必要なもの

  • プリント基板（EAGLEデータ）を製造する。
  • サーボブラケット（STLデータ）を3Dプリントする。材質：ABS、PLAなど
  • フレーム（ai, pdfデータ）をレーザーカットする。材料：3mm厚アクリル板

    • その他の材料

    • Arduino Leonardo （or Freaduino Leonardo）
    • USBケーブル A-microB（FreaduinoならminiB）フラットケーブルがベター。
    • サーボモータ TowerPro SG90 × 2個
    • 3mm LED × ３個
    • 抵抗（1/4W 150Ω) × 2個
    • ピンヘッダL型　2列x3ピン × 2個
    • LED光拡散キャップ × ３個
    • 長さ30cmのジャンパワイヤ（メスーオス）× 6本　６色あるとベター。
    • ねじ（M2-4、M2-6、M2-12）、ナット（M2）
    • タミヤのプッシュリベット（M3-10) × 2本
    • プラカップ＆フタ
    • Arduino給電用の 9V電池＆バッテリスナップ

    工具

    • はんだづけ用工具
    • 精密ドライバー
    • ニッパー
    • ラジオペンチ

    ファブボットを組み立てる

    組み立て方はマニュアルの「組み立て編」を参照してください。

    Arduinoにスケッチを書き込む

    書き込み方は、マニュアルの「プログラム書き込み編」を参照してください。
    サンプルスケッチは、２つあります。
    • fabbot用Arduinoスケッチ１： PCからコマンドを送るとサンプルモーションを再生します
    • fabbot用Arduinoスケッチ２：全てのサンプルモーションを自動再生し続けます