[電子パーツ編]必要なパーツを購入

液晶に文字を表示するために以下のパーツを用意します。

・ESPr Developer（ESP-WROOM-02開発ボード）
・TFT液晶with基板 [M-Z18SPI-2P]
・ブレッドボード [MB-102]
・ジャンプワイヤ（20本入） [JW-X]

[電子パーツ編]必要な配線

次のように配線します

外観図


各ポートの関係図


[電子パーツ編]開発環境のセットアップ


STEP1.ESP-WROOM-02開発ボードをArduino IDE設定

ESP-WROOM-02開発ボードをArduino IDEで開発する方法 ページを参考にIDEに設定してください

STEP2.描画ライブリー"Adafruit GFX"を導入

⑴液晶の描画ライブリー"Adafruit GFX"を導入するためにスケッチ>ライブラリーをインポート>ライブラリーを管理を選択します(画像参照)
⑵検索ウィンドーに"Adafruit GFX"を入力しライブラリーをインストールします(画像参照)

STEP3.Adafruit-ST7735-Libraryをインポート

Adafruit-ST7735-Libraryをダウンロード(Download Zipを選択)します

STEP4.一部液晶に合わせてライブラリーを修正

添付画像を参考にAdafruit-ST7735-Libraryのソースを一部変更します

[電子パーツ編]液晶に表示するプログラムを作成

Githubに公開しているソースコード参考に作ります。

動作風景１


液晶の動き


[3Dモデル編]準備編


必要なパーツを揃える

1.USBマグネットケーブル
2.マイクロスイッチ [ATD-KW7-9]
3.固定用ネジや両面テープ

必要な道具

1.3Dプリンタ　ダヴィンチ1.0A
2.ミニルータ
3.3D CAD FUSION360
4.出力用ソフトウェア　XYZware


[3Dモデル編]モデルデータ作成

Fusion360を使用してスマトコのモデルを設計

SmartocoのSTLファイル

[3Dモデル編]プリンティング


プリント開始

今回のモデルはコワーキングスペース八王子8Beatにある機材
XZYプリンティングのDavince1.0Aで出力。

ポイント：バリ取り等ミニルータを使用予定のため、ABS樹脂で出力。PLA樹脂だと融点温度が低く、ミニルータの摩擦熱で溶けてしまう。

仕上げ

サポート材やバリを除去する
ミニルータやニッパー等を使ってサポート材やバリを取って面を綺麗にする。

[3Dモデル編]組み立て


STEP1.USBケーブル取り付け

印刷したモデルに、USBマグネットケーブルを取り付ける

STEP2.基板とスイッチ取り付け(1/2)

マイコン基板とマイクロスイッチを取り付ける  
（写真はマイクロスイッチのみ）

STEP2.基板とスイッチ取り付け(2/2)

マイクロスッチの取り付け部

STEP3.液晶モニター取り付け

液晶モニターをネジや両面テープを使って取り付ける。