３Dスキャン / データ作成

Sense2(https://www.3dsystems.com/shop/sense)という3Dスキャナーで足をスキャンした。出来上がったデータは不完全なので、Meshmixerで修正をする必要がある。

Meshmixer ・穴うめ：編集＞クラックを閉じる・空洞を埋め閉じたオブジェクトをつくる：編集＞ソリッド作成・足の裏を整える：スカルプト＞ブラシ＞フラット化 / バブルスムージング等
・上に反り上がったつま先を下ろす：選択＞変形（選択すると表示される）＞トランスフォーム

Fusion360：モデル作成

今回はFusionのCAM（切削機のツールパスを作成するプログラム）を使いたいため、モデルをFusionで制作する。

Meshmixerで整形したデータをstlで書き出す。（ファイル＞エスクポート） stlをFusion360に読み込む。（モデル＞挿入＞メッシュを挿入）

切削する木材のモデルをつくる

切削する木材と同じ大きさの直方体をつくる。（スケッチ＞四角形：XY平面上：寸法指定）

足の真下に移動させる。（修正＞移動）

ヒストリー機能を無効化（スカルプトの前準備）

ここからはメッシュを扱うのでFusion360のスカルプト機能を使う。右下の設定アイコンをクリックして、Do not capture Design Historyを選ぶ。警告が表示されるが、OKをクリック。

スカルプト：型取り用のプレーン（面）を作成

左上のプルダウンメニューよりスカルプトモードへ切り替え。一度先ほど作成した直方体を非表示にする。足をちょうどおおうくらいのプレーンサーフェイスを作成する。（作成＞プレーン：XY平面選択：足の中心をクリック、足の端をクリック）プレーンの分割は適当に設定する。（本例ではX方向に20、Y方向に15としている）

足の真下に来るようにプレーンを移動させる。

プレーンを足に吸着させ、型取りをする

プレーンが選択された状態で、プル機能を使う。（修正＞プル）

すると先ほどのプレーンが近くのオブジェクトに吸着する。

足のメッシュを非表示にするとこのような形。

材料の板を切りとる（このままだと失敗）

このサーフェイスを使って、材料の板を切り抜く。パッチモードへ切り替え、「ボディを分割」コマンドを選択する。（修正＞ボディを分割）しかし図のように、サーフェイスのエッジが低すぎるために切り抜ききれずエラーになる。

調整①：ボディを編集する

スカルプトモードへ戻り、修正＞フォームを編集　より、エッジやポイントを選択し、メッシュの形を補正する。面の端が低くなっている箇所を持ち上げ、完全に木の板を分割できる形に整える。

調整②：彫りの深さを浅く、彫りの範囲を広く

土踏まずのところも切削に反映させたかったため、全体をZ軸方向に１割縮小（修正＞寸法）

再度切り取り

今度はうまく切り取ることができた。

サンダルの輪郭を描く

スプラインでざっくりとサンダルの輪郭を描く。この際足の表示非表示を切り替えるとわかりやすい。（作成＞スプライン）

ラインの微調整

不要なポイントを消去する、ズレてる点を移動させるなどして微調整する。これでサンダルの輪郭が決まるため、デザイン上重要な工程。

右足のモデルから左足をつくる

以上で右足が完成したので、ミラーを使って左足を作成する。（モデルモード：作成＞ミラー）

ミラーの基準面は既存ボディの左サイドの面を選択して作成する。

スケッチ（サンダルの輪郭線）も同様にミラーする。（スケッチ＞ミラー）

ミラーの基準線は、先ほどと同様既存ボディの左側のエッジを選択。これで、両足が線対称に複製された。

NCデータ（実際の切削経路）の用意

そのままFusion360のCAMモードからNCデータを作成できる。

参考「Fusion 360 操作ガイド CAM・切削加工編」（カットシステム）第５章：立体地図を作ろう p145

全体の流れ

1. セットアップ主に材料の指定をする

2. ツールの新規作成
ラボ内にあるエンドミルがプリセットの中になかったため新規で追加した（最初の一度のみでOK）

3. ツールパスの作成上記のチュートリアルの設定を参考にした。まずはAdaptiveで荒削りする。これは一度深く掘って、そこから横方向へ穴を広げていく切削方法。ツールは太いフラットエンドミルを使う。次に、Contour（等高線）で急勾配の箇所を細かく削り滑らかにする。（等高線は急勾配の箇所にパスを多くつくる）そして、Scallopで勾配の少ないところを仕上げる。あとでレーザーカットする輪郭線をTraceで１回軽く削ってマークする

4. ポスト処理