ハードウェアの構成（DAC版）
部品リスト：
・Raspberry Pi Pico 2 H ※または、Raspberry Pi Pico 2＋ピンヘッダー
・Pico Audio Pack（PIM544）https://shop.pimoroni.com/products/pico-audio-pack ※Adafruit PCM5102 I2S DACや安価なGY-PCM5102モジュールも使用可能
・Pico Omnibus（Dual Expander） ※オプション
※参考：Pico H＋Pico Audio Packで¥4,500くらい（2025/07/27）
参考：秋月電子の通販情報（2025/07/27）
・https://akizukidenshi.com/catalog/g/g130982/ Raspberry Pi Pico 2 H（¥1,180）
・https://akizukidenshi.com/catalog/g/g116237/ Pico Audio Pack（¥3,450）
・https://akizukidenshi.com/catalog/g/g116240/ Pico Omnibus（Dual Expander）（¥1,090）
参考：スイッチサイエンスの通販情報（2025/07/27）
・https://www.switch-science.com/products/10257 Raspberry Pi Pico 2 H（¥1,188）
・https://www.switch-science.com/products/7380 Pico Audio Pack（¥3,300）
・https://www.switch-science.com/products/7377 Pico Omnibus（Dual Expander）（¥1,837）
参考：スイッチサイエンスの通販情報・追加（2025/08/14）
・https://www.switch-science.com/products/10382 Adafruit PCM5102A搭載オーディオ用I2S DACボード（¥1,190）
参考：GY-PCM5102モジュールを使用する場合
ボード裏面の設定 ※ハンダ付けされていない場合
・H1L：L
・H2L：L
・H3L：H
・H4L：L
接続方法
・GP22（Pin 29）― XSMT ※オプション
・GP9（Pin 12）― DIN
・GP10（Pin 14）― BCK
・GP11（Pin 15）― LCK
・3V3(OUT)（Pin 36）またはVSYS（Pin 39）― VIN
・GND ― SCK、GND
Amazonの通販情報（2025/08/13）
・https://www.amazon.co.jp/dp/B09NXKPZ8N Youmile GY-PCM5102（¥739）
ソフトウェアのインストール
1）https://github.com/risgk/digital-synth-pra32-u2/releases/latest からDL、展開。
2）Raspberry Pi Pico 2 (H) の白いボタンを押しながら、USBケーブルでPCと接続。
3）マウントされた RP2350 に bin/Digital-Synth-PRA32-2U-Pimoroni-Pico-Audio-Pack.uf2 をコピー。
オプション：Arduino IDEによるソフトウェア改造 (1)
1-1）Arduino IDE をインストール。
1-2）[基本設定...] の [追加のボードマネージャーのURL] に以下を設定。
1-3）[ボードマネージャ] で Raspberry Pi Pico/RP2040 by Earle F. Philhower, III をインストール。（各リリースのテストに使用されたバージョンを推奨）
オプション：Arduino IDEによるソフトウェア改造 (2)
2-1）[ライブラリマネージャー] で MIDI Library by Francois Best, lathoub をインストール。（バージョン 5.0.2 を推奨）
2-2）Arduinoスケッチ "Digital-Synth-PRA32-U2.ino" を開く。
2-3）ボード: "Raspberry Pi Pico 2" 、USB Stack: "Adafruit TinyUSB" を選択。
2-4）PRA32_U2_I2S_DAC_MUTE_OFF_PIN等を使用DACに合わせて変更。
オプション：UART制御への対応 (1)
1）Arduino IDEによるソフトウェア改造を準備。
2）"Digital-Synth-PRA32-U2.ino" で以下のようにコメントアウト解除。
#define PRA32_U2_USE_UART_MIDI
3）PC等からUART制御する場合は、以下の定義を有効にする。
#define PRA32_U2_UART_MIDI_SPEED (38400)
オプション：UART制御への対応 (2)
1）デスクトップアプリHairless MIDI<->Serial Bridgeを使用すると、MIDI入力をUART出力（シリアル出力）に接続可能。
2）WindowsではloopMIDI、MacではIACバス（仮想MIDIポート）を併用すると、MIDI対応アプリとも接続可能。
オプション：MIDI制御への対応
1）Arduino IDEによるソフトウェア改造を準備。
2）"Digital-Synth-PRA32-U.ino" で以下のようにコメントアウト解除。
#define PRA32_U2_USE_UART_MIDI
3）木下研究所 「MIDI-UARTインターフェースさん キット」、necobit電子「MIDI Unit for GROVE」、M5Stack「MIDI音源ユニット」などをUART1 TXとUART1 RX（デフォルトではGP4とGP5）に接続することで、MIDI制御が可能。
※参考：追加部品は¥2,000～¥2,500くらい（2025/07/27）
参考：スイッチサイエンスの通販情報 (1) （2024/07/27）
・https://www.switch-science.com/products/8117 MIDI-UARTインターフェースさん キット（木下研究所）（¥1,800）
・https://www.switch-science.com/products/7587 MIDI Unit for GROVE（necobit電子）（¥1,980）
・https://www.switch-science.com/products/10190 MIDI Unit Mini for GROVE（necobit電子）（¥1,980）
参考：スイッチサイエンスの通販情報 (2) （2024/07/27）
・https://www.switch-science.com/products/9928 M5Stack用MIDI音源ユニット（SAM2695）（¥2,552）
オプション：PWMオーディオ版 (1)
Arduino IDEを使って "Digital-Synth-PRA32-U2.ino" で以下のようにコメントアウト解除すると、オーディオ用（I2S）DACを使わずにPWMオーディオ出力が可能。
#define PRA32_U2_USE_PWM_AUDIO_INSTEAD_OF_I2S
※音量は小さめ。出力ビット深度が11～12。出音がUSB通信ノイズの影響を受けやすい。
※フラッシュに音色保存できない。
※既知の問題：約60～80ミリ秒毎に信号の不連続が発生。（特に高域や正弦波でクリックノイズが目立つ）
※参考：部品合計で¥2,000くらい（2025/07/27）
オプション：PWMオーディオ版 (2)
デフォルト設定は、Pimoroni Pico VGA Demo Base (PIM553) 用。
#define PRA32_U2_PWM_AUDIO_L_PIN (28)
#define PRA32_U2_PWM_AUDIO_R_PIN (27)
オプション：PWMオーディオ版 (3)
PWM audioの詳細は、「RP2040 を使用したハードウエア設計」の「3.4.1. PWM オーディオ」を参照。
部品リスト
・P1：Raspberry Pi Pico 2 (H)
・U1：オーディオジャック（3.5 mmステレオミニ等）
・R1, R2：220 Ω抵抗
・C1, C2：100 nFコンデンサ
・ブレッドボード等、ジャンパー線
・U1：オーディオジャック（3.5 mmステレオミニ等）
・R1, R2：220 Ω抵抗
・C1, C2：100 nFコンデンサ
・ブレッドボード等、ジャンパー線
参考：Amazonの通販情報（2025/07/27）
- https://www.amazon.co.jp/dp/B079GVH84X オーディオジャック 5個（ ¥1,099）
回路図
拡大画像：https://risgk.github.io/digital-synth-pra32-u2/pra32-u2-pwm-audio-circuit-diagram.png
※カットオフ周波数7.2 kHzの1次RCフィルター（ポストLPF）を2組構成して、オーディオのPWM出力をなまらせています。
※10 μFの電解コンデンサ（ACカップリングコンデンサ）を2組追加すれば、オーディオ出力のDC成分をカットできます。
※注意：オーディオジャックには、アンプかアクティブスピーカーを接続してください。ヘッドホンやパッシブスピーカーを接続すると、大電流が流れて機器が壊れる可能性があります。
オプション：PRA32-U2 with Panel (1)
必要な部品を追加し、Arduino IDEを使って "Digital-Synth-PRA32-U2.ino" で以下のようにコメントアウト解除することで、単体で音色編集や演奏（単音8ステップ・シーケンサーも搭載）が可能な、コントロールパネル統合版の「PRA32-U2 with Panel」を作れる。
#define PRA32_U2_USE_CONTROL_PANEL
※その他、必要に応じて PRA32_U2_KEY_INPUT_PLAY_KEY_PIN などの定数定義を修正すること。
※ADCがUSB MIDI通信ノイズの影響を受けないように、UART、MIDI制御を推奨。
#define PRA32_U2_USE_CONTROL_PANEL
※その他、必要に応じて PRA32_U2_KEY_INPUT_PLAY_KEY_PIN などの定数定義を修正すること。
※ADCがUSB MIDI通信ノイズの影響を受けないように、UART、MIDI制御を推奨。
オプション：PRA32-U2 with Panel (2)
使い方
・SW0：Prevキー（前ページ、長押しで前グループへ）
・SW1：Nextキー（次ページ、長押しで次グループへ）
・SW2：Playキー（音を出す、スタート／ストップ）
・VR0（ADC0）：パラメータA
・VR1（ADC1）：パラメータB
・VR2（ADC2）：パラメータC
備考
・パネル用パラメーター（Panel PitchやSeq Patternなど）を調整可
・Write Program *, Read Program *, Write Panel Prms, Read Panel Prms, Init Panel Prmsを0-63[Rdy] から64-127[Exe] に変更で読み書き実行
部品リスト（DAC版に追加するもの）
・SW0, SW1,SW2：タクト・スイッチ
・VR0, VR1, VR2：10k Ω可変抵抗
・VR0, VR1, VR2：10k Ω可変抵抗
・OLED：SSD1306互換のモノクロ128x64 OLEDディスプレイ
回路図
拡大画像：https://risgk.github.io/digital-synth-pra32-u2/pra32-u2-with-panel-circuit-diagram-5.png
※I2S DAC MUTE OFFの結線は省略可能。
Groveシステムを使用した製作例
・Raspberry Pi Pico 2 H
・Pico Omnibus（Dual Expander）
・Pico Audio Pack
・M5Stack Unit MIDI
・足長2x20ピンソケット（2個）
・Grove Shield for Pi Pico
・Grove Dual Button（3個）
・Grove Rotary Angle Sensor（3個）
・Grove OLED Display 0.96 inch（SSD1315）
・Grove Wrapper（1*1を8個、1*2 を2個）
※参考：部品合計で¥15,000くらい（2025/07/27）
参考：Groveシステム関連の通販情報（2025/07/27）
・https://jp.seeedstudio.com/ 電子部品通販 | Seeed Studio Bazaar, The IoT Hardware Enabler
・https://www.amazon.co.jp/gp/product/B096S3RM56 2 x 20 ピンソケット 足長 4個（¥880）
ブレッドボードによる製作例
・Raspberry Pi Pico 2 H
・GY-PCM5102モジュール
・0.96インチOLEDディスプレイ（SSD1306）
・タクトスイッチ（3個）
・RV09型 可変抵抗器（3個） ※ボンドで固定
・ブレッドボード等、ジャンパー線
※参考：部品合計で¥4,000くらい、MIDI対応するとプラス¥2,000くらい（2025/07/27）