図面を作成できたら
「ボディ」→「メッシュとして保存」をクリックします。
※以前はここで「STL形式に保存」が出ていたかと思います。
「メッシュとして保存」をクリックすると、「3MF」や「STL」などを選べるようになります。3MF形式は、STL形式では表現できない素材や色、その他の情報が含むことができる、新しい形式です。将来はこちらが主流になるかもしれませんが、今のところ、PLAやABSのフィラメントを使用する場合には、STL形式で保存すればよいです。STLにバイナリとアスキーがありますが、通常はデータが軽量のバイナリでよろしいかと思います。
追記
STLにバイナリとアスキーどちらでもよいと書きましたが、ダビンチのソフトウェアではバイナリではエラーが発生してしまい、アスキーなら上手く行くということがありました。もし、片方で上手く行かないときには、もう片方の形式で試してみるとよいでしょう。ご参考まで。