Insert Anchor Linkから２つのLinkを立ち上げます。

端部の長さを適当に調節して、接続したいリンクの２点を右クリックで囲んだら、Connectをクリックして接続します。

リンクの端部を適当に伸ばし、接合したい2点を右クリックで囲んだら、Connectコマンドをクリックして接続します。

A点のpropertiesを右クリックまたは上コマンドをクリックして表示させて、リンクの回転速度を15rpmと設定します。

PropertiesのSolidをクリックするとリンクが太くなり、見やすくなるので、適当に調節してみます。ここで色も自由に変えることができます。

右上のRunをクリックすると始まります。リンクの長さがおかしい場合には、再度調整してください。