ギアボックスを組み立てる
タミヤ ロボクラフトシリーズ メカキリンを開封し、説明書③〜⑤、⑦に従ってギアボックスを組み立てる。
このとき、逆転スイッチは使用しないので取り付けなくてよい。
また電池ボックスは後でマイコンに接続するので、モータとは配線しない。
※正常にギアが噛み合うか、電池をつなげて見て動作確認すると良い。
マイコン部分を組み立てる
ロボットの動きを制御するためのマイコン部分を作る。
部品のハンダ付け
モーダ―ドライバ、レギュレータにピンヘッダをハンダ付けする。
モータと電池ボックスのワイヤの先も、ピンヘッダ2本を付けておくとブレッドボードに刺しやすいのでつけておく。
部品の配置
それぞれの部品を、回路図を参考に部品を配置する。（※向きに注意。前工程の写真や部品裏のピン名称を参照）
ブレッドボードは筺体のサイズに合わせるため、両端の二列は外しておく。
モータはギアボックスに取り付けられているので、後で配線する。
スケッチのアップロード
配置したら下記のスケッチプログラムをArduinoにアップロードする。
書き込み方
・ArduinoIDEをダウンロード，インストール Arduino IDE
・IDEを開いたら、ツール->マイコンボードの中からArduino Nano w/Atmega328を選択
・シリアルポートを選択 tty... かcu...
距離センサーのスケッチプログラム
sensorの値が600以上（近ければ近いほど値が大きくなる。600≒10cm）で減速するようにします。
電池ボックスを配置する
電池ボックスをギアボックス横に両面テープで付ける。
またモータの配線が短い場合は、写真の水色枠のように穴から通すと良い。
ブレッドボードをギアボックスに付ける
クッションタイプの厚手の両面テープでブレッドボードをギアボックスの裏につける。
※ネジ止めるところの出っ張りが接着の時に邪魔になるため、クッションタイプの両面テープを使ってとめる。出っ張りはニッパーで削ると止めやすい。
脚パーツをギアボックスに付ける
上図と、タミヤ メカキリンの説明書⑦〜⑨を参考にしながら、ギアボックスに、制作した足パーツとメカキリンのパーツを組み合わせて付ける。
グレーのパーツ(A8など）と脚パーツの穴は丁度なので止めにくい場合があり、ペンチを使うと止めやすい。
板厚3mmの場合はスペーサーの位置などが変わってくるので、念のため図を掲載してます。
※順番や向きに注意！
(A8パーツがきつすぎて入らない場合、M3のネジとナットを使うとよいです）
動きを確認する
田楽串を脚につける
田楽串に両面テープを付けて、足を固定する。
（針金なども試したが、足がずれるため両面テープがベスト。）
足の長さを均等にするよう意識する。
（針金なども試したが、足がずれるため両面テープがベスト。）
足の長さを均等にするよう意識する。
使い方
センサーに手をかざします。
犬が待てをするかのように、渋々動きを遅めます。
寂しいあなたにはもってこいです。
カップルの皆さんは、部屋を暗くして、ろうそくの炎でロマンチックな空間を味わってみてください。
完成
あえて基板部分を隠さないことで、"不器用な生き物感"を演出しました。
炎が揺らぐロウソクのおもちゃを足につけることで、疾走感を表現しました。
炎が揺らぐロウソクのおもちゃを足につけることで、疾走感を表現しました。
歩く様子
センサーに手を近づけて「待て！」のポーズをとると、
止まりたくないとでも言いたげに動きが遅まります。
映画「WALL・E」の主人公、ウォーリーを彷彿とさせる
不恰好なロボット感がだんだんとかわいく見えてきます。
止まりたくないとでも言いたげに動きが遅まります。
映画「WALL・E」の主人公、ウォーリーを彷彿とさせる
不恰好なロボット感がだんだんとかわいく見えてきます。