機構部分
サーボホーンの取り付け調整
注意：この作業は適当にやっても構わないが、その場合はArduinoスケッチ内のANGLE_UNLOCKとANGLE_LOCKの定数を調整すること。
- サーボのラベルが見えるようにサーボマウント（写真赤色のもの）に取り付ける
- マウンターに取り付けたあと、サーボホーンを写真の様な可動域になるように取り付ける
電気部分
配線する
- Arduino UNOにGROVEベースシールドを接続する
- GROVEロータリーエンコーダをGROVEベースシールドのD2コネクタに接続する
- GROVE円形LEDをGROVEベースシールドのD8コネクタに接続する
- サーボ(SG92R)のシグナルピン（オレンジ色）をArduinoの11番ピンに接続する
- LEDストリップのシグナル（DI）をArdinoの6番ピンに接続する
配置する
- LEDマトリクスをArduinoに1週させる
- サーボのアームにケーブルが絡まないようにする
電源と接続する
- ハコの裏にUSBケーブルを挿すための穴を開けておき、裏からケーブルを挿し込む
プログラム
以下のリンク先を参照
https://github.com/shozaburo-shimada/PandraBoxes/blob/master/Encoder/Encoder.ino
今回はEncoder.hというエンコーダー用のライブラリを利用したが、それがTimer1を使用している。
Timer1はServo.hでも利用しており、前回までのコードをそのまま流用してしまうとうまく動作がしない。
そこでEncoder.hはそのままでServo.hは使わず、サーボに関してはTimer2でそのままPin11にPWM出力するようにした（8bitタイマーなので分解能が低いが今回の用途では気にしない）。