機構部

カーテンレールを作成

ベースボードにユニバーサルアームを立てる。固定にはユニバーサルアームセットに入っているL字パーツを使用（写真1枚目）。

2本柱を立てたら、柱同士の上部をユニバーサルアームで固定する（写真2枚目）。

今回はモーターBRANCHのポート１に接続した

写真は全体図。

次からブロック毎に説明していく。

ボタン２（灰ボタン）を押すとカーテンが開き、ボタン３（赤ボタン）を押すとカーテンが閉じる

ボタン２を押しているときはモーターのDirectionがローだが、ボタン３を押しているときはモーターのDirectionはハイになるため、二つのボタンではモーターの動きが逆になる。

ボタン１を押すと一定時間後（今回は5秒後）に、トリガーを発生させる。

比較モジュールから出たトリガーをToggleで受ける
Toggleの出力をモーターのONに接続してモーターを回す
このままだとモーターが回り続けるので、Toggleの出力をDelay（今回は3.5秒）に入力する。Delayの出力はToggleのResetに入力する。これによって、トリガーを受けてから一定時間(設定しているDelayの長さ)だけモーターを回転させることができる。

今のままだとカウントアップが永久に止まらないので、カウントアップをリセットさせる。

カウントアップがリセットされる条件は以下の3つのどれかひとつでも当てはまった時。

したがって、この３つの出力をORモジュールに入力し、その出力をカウントアップ部のResetに入力する。

デフォルトの機能である添付写真が低解像度で詳細が見えないので、すべて説明文の中に高解像度の写真のリンクを貼っている。詳細に見たい場合はそちらを参照。