Macのnodebrewみたいなもので、nodistという、nodeのバージョン管理ができるものがあります。
http://qiita.com/yokoh9/items/20d6bdc6030a3a861189
このサイトの手順で、インストールするのもいいかもしれません。

npm i -g serialport
gitコマンドとCLコマンド(Visual StudioのC++にあるよ）のPATHが通っているようにしておこう。環境変数の編集にはRapid Environment Editorがおすすめ。

どこでもいいですので、sphero用の空のフォルダを作っておくと作業がしやすいです。

ここでポイント！
フォルダの何もないところを、Shift+右クリック、「コマンドウィンドウをここで開く」で、cdコマンドとかを使わず、簡単にコマンドプロンプトが開けます！

npm i sphero
を実行してください。（iはinstallの略です)

spheroのコードを記述していきます。
先ほどのフォルダの中に作成してください。
コードを張りたいけど、文字数が・・・
https://gist.github.com/shundroid/8e0f4d380e27374df93

Win+Cキーを押し、チャームを開き、「設定」「PC 設定の変更」と進んでください。

「PCとデバイス」、「Bluetooth」から、
Sphero-XXXとなっているデバイスを探し、「ペアリング」をクリックしてください。

• デバイスが見つかるまで、少し時間がかかるかもしれません。
• 「ペアリング」をクリックした後、デバイスの表示が消えるかもしれませんが、しばらく待ってください。
  

図のような表示になると完了です。

タスクトレイにある、Bluetoothアイコンを右クリックし、設定を開くをクリックしてください。

• Bluetoothアイコンが見つからない場合は、こちらのサイトをチェック！
  

COM ポートタブに移動して、

• Sphero-XXX 'AMP-SPP'となっているポートを確認してください。
  

<ポート名>となっている箇所を、先ほど確認したポートに変更してください。

コマンドプロンプトで、
node hello.js
を実行してください。

色が1秒ごとに、赤、緑と変化したら成功です！