ESP32とProcessingをBluetoothで接続するコードについては、以下のサイトを参考にプログラミングした。
1,yoppa.org -ProcessingとArduinoを接続する (https://yoppa.org/tau_bmaw13/4772.html)
続いて、ESP32とDSのタッチパネルを接続して、座標を取得するプログラムは以下のサイトを参考にした。
2,Get Touchy – Nintendo DS Touch Screen + Arduino (https://bildr.org/2011/06/ds-touch-screen-arduino/)