電気回路/ボタンの仕組み
画像は4本足のボタン(タクトスイッチ)の例。図のように2つづつで組になってなっている。ボタンを押すと①②の足と③④の足が電気的に接続される。
機材の準備
CHIRIMEN
microUSBケーブル
microHDMI-HDMIケーブル
ACアダプタ
HDMIディスプレイ
USBマウス
ブレットボード
LED適量
抵抗適量
タクトスイッチ
スルーホール用ジャンパワイヤ適量
ボタンサンプルアプリの実行
ボタンサンプルアプリの読み込み
ボタン回路の配線
アプリ実行
ボタンサンプルアプリの読み込み
ボタンサンプルアプリ
をダウンロードして、任意のディレクトリに展開する。
Web IDE左上から「パッケージ型アプリを開く」からダウンロードしたボタンサンプルアプリを読み込む。
ボタン回路の配線
配線図に従ってLED、150Ω抵抗、ボタンを接続する。接続にはスルーホール用ジャンパ線を用いる
xxxを参照してLチカ回路を作成する。
物理ボタンの一方をGNDに、もう一方をCN1-10に接続する
アプリ実行
配線が正しいことを確認し、CHIRIMENとPCを接続する。
ボタンサンプルアプリをインストール、実行する。
正しく動作すればボタンを押した時にLEDが点灯し、離すと消灯する様子が確認できる。
プログラムの解説
GPIO端子を入力として初期化
複数のGPIO端子の初期設定を行う
GPIO初期化後の処理を記述する
GPIOの値のchangeイベントを検知する
GPIO端子を入力として初期化
GPIO端子を入力として使うときはnavigator.setGpioPort(199,“in”)のように、二つ目の引数を“in”に設定する。
該当コード:
GPIO端子を入力として初期化
複数のGPIO端子の初期設定を行う
複数のGPIO端子を初期化する。
該当コード:
複数のGPIO端子の初期化
Promise.all([ ])で初期化処理を囲むことで複数のGPIO端子を一度に初期化することができる。
Promise.all([ ])の中にはカンマ“,”区切りで初期化処理を記述する。
GPIO初期化後の処理を記述する
GPIO初期化後の処理を記述する。
該当コード:
GPIO端子初期化後の処理
Promise.all([ ])を使用した結果は配列で帰ってくる。サンプルのように“.then(ports => {});”とした場合、変数portsの中に初期化されたGPIOポートオブジェクトが配列で格納される。
サンプルプログラムでは以下のようになる
navigator.setGpioPort(198,“out”) → ports[0]
navigator.setGpioPort(199,“in”) → ports[1]
GPIOの値のchangeイベントを検知する
入力に設定したGPIO端子の値が変化したとき、onchangeメソッドが呼ばれる。
該当コード:
GPIOの値のchangeイベント
buttonPort.onchange = function(v){}のようにchangeイベントが発生したときの処理を記述しておくことができる。
Changeイベントが発生したときのGPIOの値は関数の第一引数(v)に格納される。
CN1-10端子はプルアップされており、解放状態で1、接地状態(ボタンを押したとき)で0となるので、値を反転させてからledPortに出力する。これによりボタンを押したときにLEDが点灯、離したときに消灯という動作になる。