産業用ロボットは、機能を果たすために様々な進化を遂げている。ものづくり工房にあるロボットハンドもその一つで、動かし方次第であらゆる機能を果たすことができる。一方で個人が購入できるロボットとはコミュニケーションを促進するためのものとして作られているものが多く、pepperくんもあれだけ高度なロボットハンドが付いているにもかかわらず、ドアノブを握って回すことはできない。asimoもやっとドリンクを運ぶことができるようになってきたぐらいだ。

先日WiredConferenceで、弱いロボットというものが紹介されていた。そのロボット自身はゴミを掴んで自分のゴミ箱に入れることはできないが、それを周りの人に促すような動きをするというもので、とてもおもしろかった。

これを見て、C向けのロボットはある一つの機能を持たせて、自動化とは違う、アニミズムのような感覚を生まれさせれば価値が生まれてくるのではないかと考えた。

ロボットと言っても難しく、大きい物は一週間では作れないので、なにか小さくてモーターで動かせるものを探した。

ArduinoNanoを使って、モーターを動かすことにした。

今回は、人感センサーでゴミを捨てに来た人を検知したら動くようにするようにした。

PIRセンサの値をシリアルで確認すると、0 か　600前後だったためanalogInにして500にしきい値を設定した。

せっかくなので、開けている間眼が光るようにした。

今回は貼ってはがせる両面テープを使った。

Subwayのゴミ箱を採寸して作ったので、Subwayに設置のお願いをしたところSubwayの責任者の方からはOKが出た。ただし、学生生活課に一応申請してほしいとの事だったので、学生生活課へ。

猫の手