紅茶自動化マシン(手動)の脳内設計図を紙に書く

紅茶のティーバッグの自動化をする為にまずは脳内にあるイメージを紙に書きます。

紙に書いたイメージを元にCADデータを作成

紙に書いたイメージをCADデータを作成します。
必要なのは引き上げるためのモーターと糸を引く。

CADデータを3Dプリンタで印刷する

作成したデータを印刷します

出力した入れ物にarudinoとサーボモータを入れます

出力した容器にarduinoとサーボモータを入れます。
arduinoには通電してからティーバッグを下げてしばらくたったら上げる処理をプログラミングして起きます。

おまけにLEDも入れておきます

せっかくarudinoを入れたのでLEDも一緒に入れます。

完成