ニューブロックの穴14mmの立方体。raspberry-piのネジ穴は2.75mm,、ギヤボックスのネジ穴は3mmだが、余裕をもってそれぞれ3mmと3.2mmにした。

画像はギヤボックスの部品の3dデータと全部品の実物。基本は押し出しだけでできるが、接続部分は角をフィレットした方がいい。寸法はraspberry-piはスイッチサイエンスのPDFを、ギヤボックスは説明書を見ればわかる。

ギヤボックスとタイヤの接続部品は14mmの立方体に3mmの穴をあけるだけ。

あとはif文とGPIOを使えば簡単にプログラムが書けます。getchは常にキーボードの状況を見ているわけではなく、押されたときに反応するので、ストップ用のキーを用意するといい。

操作は赤外線センサーやアンテナなどを使えば、SSHを使わなくても操作可能になる。

安く済ませるならSSHでキーボード入力、外で使いたいならその他の方法がいいと思うが、ニューブロックのタイヤを考えると外で使うのは無理がありそう。

ただし、幅は１ブロックで構成しないとギヤボックスがフィットしない。

中にブレッドボードを入れ、そこで配線をする。

プログラムで使ったGPIOに合わせて配線することに注意。

また、gpio readall をコマンドした際に初めから出力が１になっているピンを使うと電源につないだ瞬間にモーターが回り始めることがあるのでそこも注意。

2.モーター端子。

3.未接続

4.出力信号。接続しなくていい。PWMをしたいなら必須。PWMを使って左右の回転数に差をつけてれば進行方向を変えるが可能。

5.モーターの状況を決める信号を入力する。raspberry-piのGPIOピンと接続。

6.5番ピンと同じ。

7.raspberry-piの5Vと接続。

8.同上。

9.未接続

10.モーター端子

2枚目の画像に実際の配線の画像があります。（わかりにくいと思いますが）

詳しくはデータシートを参照。

※1枚目の画像は秋月電子通商から転用。データシートもここ。

今回は簡単に作れるものにしたかったので省きましたが、リンク機構をつくればもっとスムーズに動くはずです。