設計
誰もが知っているリンク機構といえばマジックハンド。
それを回転ハンドルでうごかす方針で設計を進めました。
また回転ハンドルで円運動をさせることによりマジックハンドは往復運動をすることを理解できるようにしたかったため、リンクのてこ側を固定してクランク側を動かせるように作りました。
加工
MDFをレーザーカッターで加工しました。
リンクの接続を工夫しました。
組み立て
M3のねじを用いて固定していきます。
リンク機構だけ六角シャフトで固定します。（ハンドルとリンクか滑らないようにするため）
完成
リンクランクマジックハンドの完成です
ハンドルを回す（リンクを動かす）ことでクランクが動き直線運動に近い動きをします。