arduino.js : ソレノイド

Created Date: 2015-03-27/ updated date: 2015-04-07
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Summary
ソレノイドのサンプルです。arduino.js を用いてブラウザ上からソレノイドアクチュエータを制御します。

Materials

    Tools

      Blueprints

        Making

        • 回路を組み立てる

          0
          Thumb 4831340
          配線して図と同様の回路をつくる。
          (図中の番号は下の部品番号に対応しています。上の Materials に付された番号は関係ありませんので注意してください。)
          Small image01
        • Arduino にプログラムを書き込む

          0
          Thumb 4831340
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            書き込み中は Arduino Uno の「TX」「RX」 が点滅する。書き込みが完了すると消灯する。
            Small arduino tx rx
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            ソレノイド用プログラムにある "CommandServer.ino" を Arduino IDE で開く。
            Small image08
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            "CommandServer.ino" を開いた状態。
            Small image03
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            「→」マークの「マイコンボードに書き込む」ボタンをクリックする。
            Small image04
        • プログラムを開く

          0
          Thumb 4831340
          ソレノイド用プログラム内にある Solenoid.html を Firefox で開く。
          Small image12
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            完成!
            プランジャーを元の位置に戻すには、復帰用の外部負荷が必要。
            プランジャーを手で持って、動作を確認してもよい。
            ここでは例として、輪ゴムをフォクすけに持たせたサンプルを作成した。
            (下の補足資料を参照)
            Small image15
        • 補足資料:フォクすけの作り方

          0
          Thumb 4831340
          材料:
          1. A4印刷用紙 x 1
          2. 輪ゴム x 1
          3. 粘着テープ x 1
          道具:
          4. プリンタ
          5. はさみ
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            1. A4印刷用紙 x 1
            4. プリンタ
            を使って、解凍したフォルダにある "foxkeh.pdf" を印刷した状態。
            Small image16
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            はさみでフォクすけを切り取る。
            Small image18
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            印刷したフォクすけを切り取り、下半分を山折した状態。
            Small image21
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            2. 輪ゴム x 1
            をプランジャーの穴に通した状態。
            Small image20
          • Annotation without title

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            Thumb 4831340
            3. 粘着テープ x 1
            で切り取ったフォクすけの裏面に、輪ゴムを張り付ける。
            強めの両面テープを使うと、付け外しがしやすく便利。
            Small image23
          • Annotation without title

            0
            Thumb 4831340
            完成!
            Small image22
        • 参考資料

          0
          Thumb 4831340

        Add Card Order

        References

          Usages

          • Thumb 4831340
            Firefox上の「吸引」ボタンをクリックすると、ソレノイドのプランジャーが吸引されます。
            また、「離す」をクリックすると吸引が止まり、フォクすけに引っ張られてプランジャーは元の位置へ復帰します。
          Convert State

           to Annotation.

          Select the numebr of the state to annotate.

          OK
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